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足式机器人具有极强的环境适应能力。传统的四足爬行机器人通常将机身设计为整体,机身连接4条具有3个自由度的腿部机构,这种结构控制较为复杂,基于创新性,将传统空间机构转化为平面机构,添加腰部自由度,这种结构自由度数更少,更易于控制,同时还具有传统四足爬行机器人的优点。 相似文献
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固定式周围剂量当量率仪广泛分布于核电厂内部,用于常规连续监测或核事故后应急监测。由于采用固定安装,不便于拆卸送往计量实验室进行校准。为了确保固定式周围剂量当量率仪的量值准确,结合蒙特卡罗方法研制了周围剂量当量次级标准电离室和便携式γ射线辐照装置,并开展原位校准实验。将原位校准因子与实验室得到的校准因子进行比较分析,结果证明利用便携式γ射线照射装置配合周围剂量当量次级标准电离室能够较好的解决固定式周围剂量当量率仪的原位校准难题。 相似文献
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1990年,美国利奥福勒——凯奇阿姆——蒙乔尹广告公司赢得一项广告业务,广告主是位于北卡罗来纳州夏洛特市的“乔纳森城外餐馆”。该餐馆以佳肴和爵士乐两点见长,广告公司却犯了愁,如果同时宣传这两个优点,信息过多,可能会分散受众的注意力,造成认识上的混乱。一般来说,一则广告只宜表现一个主题,要想将这两方面的信息浓缩在一个主题下,并非易事。该广告公司认真分析了其他餐馆的广告之后意识到,同时拥有佳肴和美乐两项长处的餐馆在当地为数不多,且未见宣传,何不利用这一比较优势创造独特的餐馆形象。于是他们将两个优点合二为一,生发出“乔… 相似文献
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国产125I粒子源的银棒末端结构为直角型,与典型的6711型粒子源结构略有不同,结构不同会对剂量计算参数产生一定影响。本文针对国产粒子源结构,利用蒙特卡罗方法计算美国医学物理学家协会(AAPM)在TG43-U1报告中推荐的剂量计算参数,并分析研究银棒末端结构对剂量计算参数的影响。模拟得到国产125I粒子源剂量率常数为0.955 cGy·h-1·U-1(空气比释动能强度基于点探测器计算得到),与TG43-U1推荐值较接近,两者仅相差1.03%,更加精细地计算了在源中垂线0.05~10 cm(1 cm间隔)范围内的径向剂量函数,拟合得到较好的经验公式,得到在0°~90°(5°间隔)、距源中心0.25~7 cm(2 cm间隔)范围内的二维各向异性函数,通过对比分析得到银棒末端为直角型结构时的二维各向异性函数在r=0.25 cm处会引起驼峰区。 相似文献