基于蓝牙/INS的室内组合导航算法

蓝牙是一项低成本的室内定位导航的技术,但容易受室内环境影响;惯性导航系统(INS)常用于估计航姿,可通过加速度计的输出进行位置估计,但它容易受传感器误差和漂移的影响.为了实现更精准的室内导航,提出了使用卡尔曼滤波器(KF)融合蓝牙和惯导系统进行导航的算法.组合导航算法中,梯度下降法被用于对惯性传感器(ICM20602和...     

盐业多元化经营优先发展方向探讨

党的十七大报告指出“科学发展观第一要义是发展。”对于企业来说,发展也是企业的第一要务,是企业生存的基础,是企业回馈社会、履行社会职责的必然要求。随着浙盐集团化步入整合、提高、发展的重要阶段,盐的销售量跃居全国之首,经济效益提高,企业实力增强。但是从长远看,企业发展还存在软肋,企业的收入以食盐的销售收入为主,盈利主要依靠食盐专营。盐是缺乏市场弹性的产品,     

往复式输纸轮转标签印刷机的发展——Labelexpe Asia 2007观后感

Labelexpo Asia 2007于2007年11月30日落下帷幕,作为专业人员,通过3天的参观、交流和研究,感受颇深。正如我的老师Du Dai先生（Avery Dennison APG Technical Director）参观后发出的感慨：“10年前我带你们在欧洲学习的技术,现在已经来到中国。中国的标签市场正走向成熟,可以说欧洲和北美标签印刷技术的今天,就是中国标签业的明天,所以中国还有很长的路要走,你们还要努力。”     

咸化断陷湖盆混积岩特征及沉积模式——以金湖凹陷阜二段为例

为明确咸化断陷湖盆环境下混积岩的沉积特征,通过岩心观察、薄片鉴定、X射线衍射全岩矿物分析等技术手段,对金湖凹陷古近系阜二段混积岩开展研究。结果表明：①混积岩以长英质矿物、碳酸盐矿物与黏土矿物为主,可划分为长英质混积岩、灰（云）质混积岩、黏土质混积岩和正混积岩等4类;②综合苏北盆地金湖凹陷咸化断陷湖盆的沉积特征,建立了“浅水到深水,多级控制”的混合沉积模式。在咸化断陷湖盆中,混积岩发育主要受控于陆源碎屑供给、断层活动、沉积环境变化等因素。活动断层强度增大,陆源碎屑向湖盆中央供给强度增强,混积岩沉积类型以母源混合沉积、间断混合沉积为主;沉积环境发生变化,断层活动趋于稳定,湖侵作用增强,陆源碎屑供给范围受限,混积岩以相缘混合沉积类型为主。该研究成果对陆相咸化断陷湖盆深水致密储层的油气勘探具有指导意义。     

电动钉枪性能试验台加口载机构动力学仿真

电动钉抢性能试验台由5部分组成,其中加载机构是其关键机构.文章通过分析试验台加载机构工作原理,用ADAMS仿真软件建立了加载机构虚拟样机模型,通过对样机模型的仿真,来验证加载机构能否满足其设计要求.然后,用参数化分析的方法,分析了加载机构动力学特性,最终得到加载弹簧预紧力和样本钉枪植入力之间的关系.     

莫扎雷拉干酪的工艺介绍

探讨制作莫扎雷拉干酪的制作工艺及拉伸工艺中的影响因素。经过试验,发现要获得优良的拉延特性,干酪凝块的最佳pH应控制在5.2~5.4,产品的钙/非脂乳固体比例约为3.1%±0.1%,水分含量为55%±2%,无脂干酪的水分含量为70%±3%,残糖含量按半乳糖计为7 g/kg,无乳糖残留。     

基于AHP-SPA的大型工程组织复杂性评价研究

大型工程组织复杂性评价可以帮助管理者识别组织复杂性及产生的原因,以提高项目管理成功的概率。针对工程组织复杂性,在文献研究和调查问卷的基础上,构建了基于组织结构、组织行为、组织职能、组织信息、组织环境5个维度的大型工程组织复杂性评价指标体系,建立了基于AHP-SPA的大型工程组织复杂性评价模型,并用实例进行验证,可以为管理者识别组织复杂性,具有一定的理论意义与实践指导作用。     

全自动恒张力带坯成型生产线

通过对带坯成型生产线在恒张力状态下的贴合、自动纠偏、自动贴边条、自动切胶边的研制,解决人工纠偏效率低、贴合胶片质量差、操作人员多等问题,大大提高了生产效率、提高胶片贴合质量、降低劳动强度。