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针对液压六自由度并联机构,采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模,建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统,保证了系统的精度,为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明,当液压缸性能不一致时会出现耦合现象,耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时,必须保证液压缸性能的一致性. 相似文献
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精轧活套控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在活套系统中,由于活套高度(套量)和带钢张力是相互耦合的,这种交叉关系严重影响了被控量的调节,采用自抗扰控制器取代张力调节环节中的PI控制器,与传统的PID控制器相比,采用积分变形避免了微分灾,将传统的控制工程经验通过误差的非线性组合方式引入系统,通过误差估计抑制系统外扰.将活套高度对张力的作用作为系统外扰,通过扩张观测器的实时估计,有效的抑制了活套高度波动对张力的影响,获得更加良好的张力控制性能. 相似文献
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一、临沂城防洪现状
临沂城位于山东省东南部,是临沂市政治、经济和文化中心.改革开放以来,临沂城市建设发展很快,目前市区面积已发展到54km2,人口达58万多,为鲁东南交通枢纽和华东地区商品集散地,并有享有盛誉的全国十大批发市场之一,已形成初具规模的中等城市.按照山东省政府提出的要求和目标,到2010年临沂城要建成大城市的规划要求,临沂城面积要达到80km2,人口将达到85万人,建设成为鲁东南地区经济、贸易、交通和科技中心城市. 相似文献
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一、临沂城防洪现状 临沂城位于山东省东南部,是临沂市政治、经济和文化中心。改革开放以来,临沂城市建设发展很快,目前市区面积已发展到54km~2,人口达58万多,为鲁东南交通枢纽和华东地区商品集散地,并有享有盛誉的全国十大批发市场之一,已形成初具规模的中等城市。按照山东省政府提出的要求和目标,到2010年临沂城要建成大城市的规划要 相似文献
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本项目主要研究了液压控制元件节流槽噪声特性、噪声评价方法,为液压元件噪声控制及优化设计提供了新思路和方 法,主要成果如下。 (1)提出了阀套移动式压力分布测量方法,建立了包括阀套移动式液压阀压力分布测量、噪声测量和流动气穴显示系统, 压力分布实测结果与流场仿真结果吻合良好,这种压力分布测量方法对于高压、高速、小尺寸复杂流场具有普适性。 (2)通过对非全周开口滑阀液动力流场解析及试验测量,发理滑阀稳态液动力在流动方向变化时,液动力大小和方向都 会发生变化,并通过理论分析证明了这种现象,为控制液动力提供了新的方法及思路。 相似文献