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基于试探(trial-based)的值迭代算法是求解部分可观察Markov决策过程(partially observable Markov decision process,POMDP)模型的一类有效算法,其中FSVI算法是目前最快的算法之一.然而对于较大规模的POMDP问题,FSVI计算MDP值函数的时间是不容忽视的.提出一种基于最短哈密顿通路(shortest Hamiltonian path)的值迭代算法(shortest Hamiltonian path-based value iteration,SHP-VI).该方法用求解最短哈密顿通路问题的蚁群算法计算一条最优信念状态轨迹,然后在这些信念状态上反向更新值函数.通过与FSVI算法的实验比较,结果表明SHP-VI算法很大程度地提高了基于试探的算法计算信念状态轨迹的效率. 相似文献
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73.
作为一种经典的无线传感网节点非测距定位算法,DV-Hop定位算法有其一定的优势,但其仅适用于节点均匀分布的情况,如果在节点分布不均匀的网络中,定位结果则存在较大的偏差。针对这一问题,研究人员提出一种锚节点筛选定位算法(Anchors Filtering DV-Hop,AFDV-Hop),它是通过筛选合格的锚节点对未知节点定位。与DV-Hop算法相比,AFDV-Hop算法在节点分布不均匀的情况下,对定位精度有一定程度的改善,但由于该算法对均匀度的计算较为简略,算法的改进程度并不明显。本文对该算法中锚节点的筛选和均匀度的衡量方式进行改进,以验证此AFDV-Hop算法对DV-Hop算法改进的优越性。仿真结果表明,对于节点定位偏差的改善将随着节点不均匀度的增加而更为显著。 相似文献
74.
过去的2008年,也是我国塑机行业难以忘记的一年。在这一年当中,全国塑机行业特别是注塑机产业,经历了前所未有的严峻考验。2008年6月,塑料机械行业月同比产量从高速增长转变为下降,并且之后下降幅度逐月增大,特别是11月和12月,同比下降分别达到25.76%和44.43%,从而导致累计产量从增长也转变为下降。 相似文献
75.
摩擦现象在日常生活中随处可见,在工业界中,有时需要减小摩擦,有时需要利用摩擦.关注一类非线性动力系统中自激振动的sprag-slip现象.根据前人的简化机械模型,考虑不同的系统参数对该现象的影响,设计出一套满足实验需要的装置.在完备实验装置的基础上,通过测量对不同系统参数下的sprag-slip现象的稳定性进行初探. 相似文献
76.
当年只有17岁的赵青路,带着河北省涉县革命老区(八路军129师指挥部所在地)人的优良传统,来到邯郸矿务局陶二煤矿当了一名农民工.他一步一个脚印,在井下摸爬滚打了25个年头……从对煤矿生产技术一无所知的山村娃,成长为带领近200名矿工的出色采煤区长、党支部书记. 相似文献
77.
充分利用35kV线路现有路径及设施,经过严密的理论计算,采用新技术,确保线路空气绝缘距离、耐雷水平及雷击跳闸率等指标达到国家规程规定要求,实现35kV线路改造升压为110kV紧凑型线路,从而解决了110kV电网亟待加强与完善,而建设资金严重不足的矛盾与困难。这是加速地区性110kV电网建设的有效途径。 相似文献
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