自动导航车驱动模块设计及其控制研究

首先进行驱动模块硬件的设计,其次对驱动模块控制参数进行分析,最后根据系统硬件环节的参数,确定了驱动电机环节的控制模型,进而初步确定了控制环节参数,经理论和仿真分析以及实际调试可知,所确定的参数具有良好的控制效果。     

LPG储配站介质泄漏扩散过程模拟

以天津市某LPG储配站及其周边建筑物为原型建立数值模拟计算模型,运用ANSYS FLUENT软件模拟城市环境中LPG储配站液化石油气泄漏扩散过程。设置风速为3、6、8、12、15 m/s,环境温度为273、293、313、263 K,泄漏速度为10、50、100 m/s,分析不同泄漏位置情况下液化石油气泄漏扩散过程,得到不同因素对LPG泄漏扩散过程的影响规律。结合相关事故对导致LPG储配站发生泄漏事故的因素进行分析,提出预防措施。     

酸解白肥制备过磷酸钙新工艺研究

研究了浓硫酸酸解白肥干粉制取过磷酸钙的工艺过程,通过单因素试验考察了硫酸质量分数、反应时间、硫酸用量和白肥细度对过磷酸钙鲜肥品质的影响,并通过正交试验得出综合因素对硫酸分解白肥产品的影响。结果表明,较优工艺条件为硫酸质量分数98%、反应时间15min、硫酸用量为理论用量的100%、白肥细度0.15mm,其中硫酸用量为显著影响因素。通过较优工艺条件得到的鲜肥产品中,有效磷质量分数为21.12%,水溶磷转化率为88.99%,游离酸质量分数为22.75%,加入中和剂后,产品中游离酸质量分数下降为5.3%,有效磷质量分数为19.59%,水溶磷转化率为78.65%,含水3.42%,符合国家疏松状过磷酸钙产品优等品标准。     

石英毛细管反应器内双酚A在高温水中的稳定性

引言双酚A(bisphenol A,BPA)是一种重要的有机中间体,是生产聚碳酸酯(PC)树脂及环氧(EP)树脂的主要原料。工业上BPA由苯酚和丙酮缩合而成,现也可通过解聚废弃聚碳酸酯回收得到。聚碳酸酯、环氧树脂作为食品容器或生物材     

CT和DSA复合引导下弹簧圈定位肺小结节胸腔镜切除术

【摘要】 目的 探讨CT和DSA复合引导下弹簧圈定位技术在肺小结节（small pulmonary nodule, SPN）胸腔镜切除术（video?蛳 assisted thoracoscopic surgery,VATS）中的临床应用。方法 采用高分辨CT发现的13例SPN患者,用飞利浦复合手术室,术前行CT扫描定位,穿刺置入弹簧圈,术中在DSA下行胸腔镜SPN楔形切除术。评价成功率、并发症、手术耗时及住院时间等。结果 共13例患者14处SPN行VATS,手术皆获成功,2例（15.4%）出现并发症,手术耗时0.5 ~ 2 h,平均（1.4 ± 0.6）h,住院时间8 ~ 14 d,平均（11.8 ± 3.8）d。SPN术后病理诊断原发性肺癌9例（69.2%）,转移瘤1例（7.7%）,错构瘤1例（7.7%）,不典型瘤样增生2例（15.4%）。结论 本组不具有典型征象的SPN约76.9%组织学诊断是恶性病变, CT和DSA复合引导下弹簧圈标记定位胸腔镜SPN切除是一种介入微创手术,能高效、准确切除病灶并有效缩短手术及住院时间,减少并发症,提高SPN的诊断率,同时根治切除。

     

浅谈中国伴生金矿床的时空分布格局与大地构造演化的关系

以构造体系为成矿单元划分原则,将中国伴生金矿划分为4个成矿域,按区域分别论述了伴生金矿床时空分布格局与我国大地构造演化的关系。     

气体分离膜研究和应用新进展

气体膜分离作为一种“绿色化学”在与传统技术竞争中,越来越广泛应用于石油、天然气、化工、冶炼、医药等领域。本文介绍了气体膜分离近年来在膜材料、制膜工艺等方面的研究进展,对目前膜分离过程发展、应用状况进行综述。     

经动脉灌注rAd- p53联合TAE治疗中晚期肝癌的疗效观察

【摘要】 目的 探讨经动脉灌注重组人p53腺病毒注射液联合碘化油栓塞治疗中晚期肝癌的安全性及有效性。方法 回顾性分析2012年5月至2015年6月采用经肿瘤供血动脉灌注重组人p53腺病毒注射液联合碘化油栓塞治疗的31例中晚期原发性肝癌患者的临床资料。所有入组患者均为无法行外科手术治疗的中晚期肝癌患者。患者介入术程顺利,术后采用改良实体瘤评价标准（mRECIST）评价临床疗效。采用SPSS 18.0软件进行统计分析。结果 31例患者共进行76次（平均每例2.4次）介入治疗。随访3～36个月,术后3、6、12个月完全缓解率（CR）均为0,部分缓解率分别为58.1%、38.7%、29%,总有效率分别为58.1%、38.7%、29%;6个月、1年及2年的总生存率分别为77.4%、58.1%、19.3%;6个月、1年及2年的无进展生存率分别为38.7%、25.8%、12.9%。全组患者均未见急性肝衰竭、肝脓肿、肺栓塞等严重并发症,术后87.1%患者出现发热。结论 采用经动脉灌注重组人p53腺病毒注射液联合TAE治疗中晚期肝癌具有良好的安全性和有效性,为中晚期肝癌提供了一种新的治疗选择。
     

针刺工艺对亚麻非织造布及其复合材料性能的影响

以亚麻针刺非织造布为增强基，采用真空辅助树脂传递模塑法制作复合材料，研究了不同针刺工艺对亚麻非织造布及其复合材料力学性能的影响。通过扫描电镜和体式显微镜分别对复合材料的拉伸断面和弯曲断痕进行了观察，并分析了它们的破坏模式。结果表明：采用平行铺网或交叉铺网制成的660．4g／m^2的针刺毡，均可在一定的针刺密度下，使其复合板的拉伸强度、弯曲强度达到国内天然增强材料及普通工程塑料的水平。     

管线钢在干湿交替环境下的腐蚀

在模拟土壤的NS4溶液中,采用腐蚀失重、极化曲线和产物形貌观察等方法研究了X80钢在干湿交替环境下的腐蚀行为.结果表明,腐蚀速率随干/湿交替时间比降低先增加后减小,当干/湿交替时间比为9 h/15 h时,腐蚀速率最高,为全浸腐蚀速率的1.8倍;在此条件下,腐蚀速率随pH值增大而降低;随着Cl-浓度增大,腐蚀速率先降低后...