混凝土的自缩及其控制措施

通过对混凝土的自缩及产生原因的阐述，对影响混凝土自缩的因素进行分析，进而解释控制自缩的方法，可将水泥、矿物掺合料对自缩的影响分为材料的活性和材料的细度两个方面；最后总结了减少混凝土自缩的六种途径。     

双机驱动振动系统的定速比控制同步研究

针对相同频率激励振动系统不利于筛分多样性物料以及不同频率激励振动系统不能实现任意定速比同步运动的问题,提出了一种双激励振动系统的定速比控制同步方法。利用拉格朗日方程建立反向回转双机驱动振动系统的动力学方程,推导出振动系统定速比响应方程。应用Matlab/Simulink软件设计出模糊比例积分微分（proportional-integral-derivative,简称PID）控制方法,基于主从控制方式设计了定速比控制器,使两激励反向驱动定速比振动系统能够实现控制同步运动。选择定速比参数为1.2和1.5,通过仿真验证了振动系统振动同步不能实现给定的定速比,而控制同步可以实现;通过实验验证了定速比控制同步理论对两激励驱动振动系统的有效性。     

机器人液压驱动器摩擦力估计的一种新方法

摩擦力对液压系统的控制性能有很大影响。为了很好地控制液压驱动器,需要对液压缸摩擦力进行建模。本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的摩擦力参数辨识方法：用高斯牛顿法拟合出非线性系统的模型;以活塞位移、速度和扭矩作为参考,用Extended Kalman Filter估计液压缸的压力和摩擦力。经试验验证,该方法估计出的压力和摩擦力与试验数据比较接近。该摩擦力辨识方法的优点为：可在线估计摩擦力;可用于系统有噪音的情况;不需要在线测量液压缸压力。     

工程合理性投标报价的探索

介绍了建筑施工投标过程中的投标报价的重要性,指出合理地掌握和分析竞争对手及建设单位（业主）各种信息及心理,作出令建设单位（业主）满意的工程投标报价,使本企业在评定过程中处于有利的地位,再加上合理的施工组织设计及良好的企业业绩,才能提高建筑施工企业在投标过程中的中标率。     

无绳电话机检修实例

[例1]故障现象:一台型号为TL—6701无绳电话机,手机不振铃,主机与手机之间不能相互呼叫,但手机能控制主机摘机。分析检修:主机能够摘机,说明手机发射电路和主机接收电路工作正常。打开主机外壳,发现已被修理过,一个压控蜂鸣器的两根导线被剪掉。通过检查,发现该压控蜂鸣器是主机接收手机呼叫的振铃器。将蜂鸣器的两根引线从新焊在原来的位置,然后用手机呼叫主机,主机无呼叫振铃,CALL指示灯也不亮,似乎手机没有发出呼叫导频信号。手机发射的导频信号分工作导频信号和呼叫导频信号。它们都是通过一个