高精度离散型Sigma delta调制器设计

阐述一种采用SAR ADC作为多位量化器的三阶离散时间（DT）Sigma delta ADC调制器,在该调制器中,量化器由4位SAR ADC构成,相比于传统Flash ADC类型的量化器,减少了比较器的个数的同时,降低了调制器整体功耗。调制器结构选择单环CIFF结构兼顾了电路的精度和稳定性,电路总体采用分级结构实现,在第一级积分器中加入斩波稳定技术,消除低频噪声的干扰。提出的离散型Sigma delta ADC调制器采用TSMC 0.18μm CMOS工艺设计,在20kHz带宽实现了104.9dB的峰值信噪谐波失真比（SNDR）,功耗为5.98mW,有效位数(ENOB)为17.13位。     

Lotus——站在Eclipse的肩膀上

在IDE领域,Eclipse是最受开发人员欢迎的开发环境之一。其主要优势有二：一是基于一个开源的基于插件的微内核体系架构,二是基于Java的跨平台特性。基于插件的微内核体系结构,使得Eclipse能够从开源界获得无数开发者和第三方厂商的支持。任何人只要有需要,都可以在这个开放的平台上使用现有的资源开发出自己所需的应用。各种编程语言、版本控制工具、任务管理、UML设计等几乎各个方面都可以找到基于Eclipse的相关插件。     

一种用于电流型电化学传感器的CMOS模拟前端芯片

本文提出了一种用于电流型电化学传感器的CMOS模拟前端芯片,芯片具有高度可编程性,其内部集成了可通过I2C接口总线与外部控制芯片通信的可配置数字模块电路。结合incremental型sigma-delta模数转换器与数字域相关双采样技术,提出并实现了一种新的两次采样的系统架构。该芯片基于华虹宏力0.18μm标准CMOS工艺流片,消耗芯片面积为1.3 mm × 1.9 mm,测试结果表明：该芯片16位数字输出具有高精度,高线性度特性,可检测溶液中磷酸根离子浓度的精度为0.01 mg/L。     

改善产品质量方案探讨

1、前言 进入21世纪．由于人们环保意识的增强和国家环保立法的推动．生产和使用低硫、低烯烃、低芳烃的清洁燃料以减少汽车有害物质排放已成为当今世界炼油业的一大主题。由于我国汽、柴油质量与国外发达国家的质量水平相比存在较大的差距。因此．我国的成品油必须加快升级换代的步伐，采取对策生产清洁燃料．以适应当前国内的产品规格要求。     

话说IT治理

说到IT治理（ITGovernance），其目标简单来说就是：IT资源被IT过程管理，以达到符合业务需求的IT目标。很多人可能第一次听说这个词，可是多数人都没有意识到，无论你是在IT行业还是在传统行业，只要公司使用了IT技术，IT治理就一直在你身边。     

广州2010亚运会网球中心结构设计与研究

广州2010年亚运会网球中心的主赛场和副赛场规模分别为10 139座和1 962座,结构形式均采用混凝土看台和钢结构罩篷。主赛场罩篷肋环结构由径向和环向桁架构成,副赛场罩篷肋环结构由径向和环向H型钢梁构成。介绍了主、副赛场的结构设计,包括下部混凝土框-剪结构,罩篷钢结构的结构形式、静动力分析、屈曲分析、非线性极限荷载分析,以及副赛场罩篷用以释放温度内力的可呼吸结构的概念和应用。     

基于光电信号控制触发的四路高压脉冲源

给出了一种基于光电信号来作为四路高压脉冲源触发控制的设计原理和方法,采用光电信号作为前级控制触发脉冲,驱动后级高压半导体开关器件（IGBT）输出高压脉冲信号。设计了一台脉冲幅度为500 V~1 k V、脉冲宽度大于500 ns、脉冲前沿小于25 ns以及各通道之间输出的高压脉冲信号分散性小于10 ns的四路高压脉冲源。通过实验结果验证了所采用的设计原理及方法的可行性,给出了单次触发情况下四路高压脉冲输出的实验结果。     

基于GPS定位技术的智能物流运输车的研究

近几年随着电子商务的快速发展和物流配送运输之急需,物流运输机器人成为物流行业的一支新型的力量。本项目基于KEA128为主芯片,利用嵌入式技术和GPS定位导航技术,设计开发出了一种具有自主定位、导航功能的高精度GPS智能物流运输车,可以应用于物流配送和其它多种需要智能输运任务的场合。     

基于STM32的仿生运动机器人设计与制作

人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能因素才能完成的复杂工作。本文基于仿生学原理介绍一种能够行走避障的机器人设计方案,主要以STM32为主控芯片,再通过超声波、摄像头等传感器完成对周围环境信息的采集、分析,然后给出正确的行走指令并由仿生机械部分完成。该方案在稳定性和对地形适应能力方面都有一定优势。