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近几年随着电子商务的快速发展和物流配送运输之急需,物流运输机器人成为物流行业的一支新型的力量。本项目基于KEA128为主芯片,利用嵌入式技术和GPS定位导航技术,设计开发出了一种具有自主定位、导航功能的高精度GPS智能物流运输车,可以应用于物流配送和其它多种需要智能输运任务的场合。 相似文献
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人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能因素才能完成的复杂工作。本文基于仿生学原理介绍一种能够行走避障的机器人设计方案,主要以STM32为主控芯片,再通过超声波、摄像头等传感器完成对周围环境信息的采集、分析,然后给出正确的行走指令并由仿生机械部分完成。该方案在稳定性和对地形适应能力方面都有一定优势。 相似文献
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本文设计并实现了一种适用于高精度Σ-ΔADC的低资源数字滤波器。该滤波器采用多级多采样率结构,由级联梳妆滤波器(CIC)、FIR补偿滤波器以及半带滤波器级联组成。此外,为节约资源,采用乘法器时分复用和CSD编码技术,以降低面积和功耗。基于SIMC 0.18um工艺,对电路进行仿真。仿真结果表明,工作频率6.144MHz,带宽20KHz时,可以实现128倍信号抽取,输出信号信噪比可达16位以上。与同类型抽取滤波器相比,本设计具有高精度、低功耗的优点。 相似文献
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空时分组编码(Space Time Block Coding,STBC)技术能够获得满发射分集增益并且译码简单,而正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术可对抗水声信道中的多径干扰和实现较高的频谱利用率。设计了将空时分组编码与正交频分复用相结合(STBC-OFDM)的高速水声通信系统方案,并进行了湖上试验研究。湖试中,在1200m距离下,带宽为4.32kHz时有效传输速率为3.328kbps,误比特率低于10-5。湖试结果表明,STBC-OFDM技术在高速水声通信中的应用潜力。 相似文献
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本文利用ANSYS有限元软件分别对用TaN和ZrN作为扩散阻挡层的Cu/barrier/SiO2/Si结构中铜线的热应力分布进行仿真。研究热载荷350℃到20℃不同阻挡层材料单大马士革和双大马士革两种结构铜互连线的热应力。通过仿真结果得到:单大马士革结构中,在阻挡层材料为ZrN时铜线中等效应力(700MPa)比阻挡层材料为TaN时等效应力(800MPa)小;双大马士革结构中,用ZrN作为阻挡层铜线中各个方向的热应力σx、σy和σz分别比TaN作为阻挡层时小100MPa、300MPa和200MPa。本文还研究阻挡层材料分别为ZrN和TaN时,改变阻挡层的厚度对铜线热应力的影响。结果表明,热应力随着阻挡层厚度的增加而增加。各种厚度ZrN作为扩散阻挡层时的应力都比TaN作为扩散阻挡层的应力小,x、y和z方向的应力SX(ZrN)、SY(ZrN)和SZ(ZrN)分别减少了50MPa、200MPa和50MPa。 相似文献
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脉石英反浮选制备高纯石英砂技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
考察了捕收剂种类、用量、混合捕收剂配比及浓度等因素对某脉石英砂除杂提纯效果的影响。结果表明,采用混合捕收剂反浮选,除铁提纯效果较理想,优化的工艺参数如下:粗选时矿浆pH值为5,矿浆质量分数为20%,捕收剂丙撑二胺用量为80g/t,起泡剂2#油用量为75g/t;精选时矿浆pH值为9,矿浆质量分数为20%,石油磺酸钠和辛基羟肟酸按4∶1质量配比,用量为150g/t,起泡剂2#油用量为75g/t。最终石英砂精矿杂质元素总量为99.01μg/g,其去除率为53.96%,元素Fe和Al除去率分别为84.15%和37.50%。 相似文献