环形永磁悬浮的控制仿真

为了实现环形偶极磁体的稳定性悬浮,基于环形永磁悬浮装置的设计,利用Simulink进行控制系统的建立和仿真.通过Routh-Hurwitz稳定判据,判断PID控制策略是否存在稳定控制的可能,以及稳定控制参数选取的范围.为了优化控制过程分别讨论了控制系统电源的启动方式对电源的性能要求,以及不同PID系数的取值进行迭代优化.结果 表明,PID控制策略能够实现环形永磁体的稳定悬浮,且kp、kd参数取值区域分别为5.43×10-5＜kd＜119.2、0.0412＜kp＜757.6kd-6.356kd2;斜坡信号启动系统可以有效降低电源的性能要求,将电流峰值从25 A降低到22 A;优化的PID参数取值(kp=5.4、ki=8.3、kd=1.2)能够极大的缩短控制收敛时间实现1.3 s内将悬浮体稳定在预定位置.基于PID控制设计反馈控制系统能够在短时间内将永磁环稳定在预设工作位置,实现长时间稳定悬浮.     

细长石英管内直流放电等离子体研究

利用朗缪尔双探针等离子体诊断方法, 研究了细长石英管内的低气压直流放电行为, 探讨了细长管空间内的放电条件对等离子体参数的影响规律。结果表明:通过提高放电功率和增加阴极数目可以有效的提高等离子体密度, 且当放电气压为100 Pa时, 电子密度最大, 本装置所测最大密度为1.03×10¹⁷m^-3;电子温度则随着放电功率和放电气压的增大而不断减小;放电距离越远, 对击穿电压要求越高, 分段式放电可以在较低的放电电压下, 对较远的电极距离实现直流放电。     

基于移动传感器网络的节能目标跟踪

首先证明最小化移动传感器网络的目标跟踪能耗是 NP 完全问题, 并基于邻近图理论提出一种近似最优的分布式引导跟随算法. 每一时刻离目标预测位置中心较近的节点引导较远处节点向中心移动, 逐步覆盖目标下一时刻可能在的区域, 整个网络在跟踪全程保持连通. 证明该算法的节点运动能耗在数值上逼近最小能耗. 仿真结果进一步验证了该方案的有效性.     

基于激光熔覆的车床主轴再制造

随着我国可持续发展重大战略的推进,蕴含着高附加值的损伤、退役机床再制造研究越来越受到重视,作为机床的核心部件之一,损伤主轴再制造成为机床再制造的关键。使用Nd∶YAG固体激光熔覆设备及FeCr合金粉料对损伤45钢主轴进行修复再制造研究,使用扫描电镜观察了熔覆层组织结构,通过显微硬度测试、摩擦磨损试验分析了熔覆层硬度及耐磨性,使用磨床对主轴熔覆层进行精密磨削加工。结果表明所得熔覆层无气孔裂纹等缺陷,其硬度达547 HV0.1,相同负载条件下熔覆层耐磨性为基体材料的3.7倍;磨削加工后再制造主轴完全恢复至设计尺寸,经过相同服役时间后再制造主轴磨损量小于新品主轴磨损量,说明了车床主轴激光熔覆再制造的可行性及有效性。     

网络实时系统端对端的时钟同步研究及算法实现

针对端对端的实时网络控制系统，提出一种端对端时钟同步算法ETSA(End to end Time Synchronizaiton Algorithm)．本文提出的时钟同步算法采用一种新的时钟同步原理，通过TCP/IP协议，能够达到较高的时钟同步精度，同时实现起来简单、便捷．理论分析和网络实验验证了所提时钟同步算法的有效性．     

轮/履耦合式无障碍轮椅系统设计及运动分析

针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求,将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合,研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑,通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换,同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度,能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析.采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求.仿真分析表明,这种无障碍轮椅具有很好的环境适应性和较高的越障能力.     

爱电电器产品通过安全认证

广东爱电电器有限公司生产的爱电牌电饭锅继获93年国际家用电器展览会金奖、中国妇女最喜爱的商品、第五届亚洲及太平洋国际贸易博览会金奖后,最近又获国际名牌博览会金奖称号。该产品现又通过国家电工产品认证委员会的安全认证,获电工产品安全认证证书,这表明该产品的质量及质量管理体系又上了一个新台     

基于单目视觉的车辆行驶方向检测及误差分析

智能车辆中一个重要的技术就是如何准确计算车辆前进方向与道路的夹角,目前的参考文献中基本上都是假设相机光轴与地面平行,而忽略了相机的安装误差,本文基于单目摄像机利用机器视觉方法与几何方法完成了对车辆行进方向与道路夹角的检测,给出了完整的技术实现方案,并重点分析了摄像机光轴方向与地面成一定角度情况下的校正方法,从而减少了摄像机安装误差对测量结果的影响,拓展了道路夹角检测技术的应用范围,使其有了更广的适用性,实际拍摄的场景图像也验证了本文算法的有效性。      

用S3C2410实现铁路数据实时采集系统

本文阐述了一种基于ARM处理器的高性能远程监控系统的组成、工作原理及其实现方法。该系统利用高性能处理器和移动通信网络构建具有实时数据处理能力、可提供远端信息查询和告警服务的平台。     

佛山商业银行大楼空调设计与体会

介绍了佛山商业银行大楼空调的设计和特点，提出了一些在空调设计中值得注意的问题。