表面—体元一体化矿体三维模型算法研究及其实现

针对现有的矿体面-体混合建模方法要在表面模型和内部体元模型的边界处划分若干子块,存在子块的计算量随精度快速增加的问题,提出了一种基于矢量栅格一体化的矿体建模算法,重点研究了算法中表面与体元模型相交检测、ARTP体元剖切相交体元方法的实现。该算法采用剖分的体元代替子块,提高了计算精度,减少了数据冗余。     

离散周期对伺服系统用全数字硬件化锁相环的影响机理

基于FPGA/ASIC的全数字硬件化方案具有纯硬件性、高度并行性及全定制性等优点,是一种高速高性能的基于锁相环的磁编码器轴角转换单元设计方案。然而它却面临内部参数域确定及字长选取等问题,而上述问题与离散周期存在着紧密的联系。本文首先利用Delta算子对连续域的锁相环进行离散化,依据Delta域稳定性条件分析离散周期对锁相环的稳定性的影响机理,从而确定系数整数字长。然后通过建立误差源及误差传播路径L2范数模型,研究离散周期对改进结构锁相环的变量小数字长的影响规律,从而得到系统内部变量的小数字长设计的理论依据,最后的实验结果验证了分析的正确性。     

基于FPGA的交流伺服驱动系统的设计与实现

提出了一种基于旋转变压器的全数字交流伺服系统设计方案。采用VerilogHDL硬件描述语言及EDA工程设计方法,将一个完整的永磁同步电机的矢量控制算法集成在一片FPGA上,实现了电机系统的高密度、小型化设计,其在航空、航天等高性能伺服系统中有较大的实用价值。论文详细介绍了位置、速度检测单元,矢量变换单元,PI调解器,SVPWM单元等基本模块的结构和设计方法。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态性能。     

《交流伺服控制系统》系列讲座(二) 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题

<正>(接上期)引言广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机(BLDCM)和正弦波驱动的永磁同步电动机(PMSM),本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下:(1)高功率密度。要求电机具有高气隙磁     

第4讲交流伺服系统反馈的相关问题

1引言尽管大批学者都致力于研究系统模型中的不确定性,并就鲁棒控制和自适应控制等领域取得了令人瞩目的理论成果,然而从本质上讲,现在的控制理论主要还是关于数学模型的控制理论,而非针对实际系统。但系统模型只是对实际系统的一种抽象近似,即使模型是精确的,也可能存在量测上的误差,这就意味着系统必然存在不确定性,为减少这些不确定性带来的影响,我们必须采用反馈控制,这就是控制论中的基本而深刻的思想。     

基于Surpac软件的矿区三维地质体建模

三维地质建模可以对复杂的地质体进行直观的显示和表达,有利于展现地质体的内部形态特征,便于矿山的管理与地质研究。以某铁矿床为研究对象,对该地区相关地质资料进行整理和收集,对地质勘探线数据和生产勘探线的钻孔数据进行信息化处理。基于三维矿业建模软件 Surpac,建立矿区地质体数据库、地质体实体模型和巷道模型。同时建立矿体模型为圈定有效的开采边界提供依据,并根据此模型及生产勘探线数据建立局部矿体模型加以比较,更新模型。建立地质体整体模型为生产勘探过程提供技术支撑,为矿山的开采计划提供指导意见。     

关于煤岩破裂震动整体再生分析场的假设

该文首次将气象观测中的整体再生分析场理论引入煤岩破裂震动探测,在对地球物理学和地球化学相关场能关系综合分析的基础上构建出一种科学合理的综合数学反演模型,在系统科学理论支撑下给出整体再生分析场的设计流程。     

硫化镉薄膜的XPS研究

用XPS分析了CdS薄膜的结构。硫化镉薄膜是用化学沉积法制备的胶体颗粒，然后再通过真空蒸发法在平面玻璃上形成的多晶薄膜。XPS分析表明CdS薄膜中的Cd3d和S2p峰值均比块状CdS向高能方向偏移了10eV。这主要是由于表面效应所致。     

《交流伺服控制系统》系列讲座（一）第1讲 电机基本定律及相关概念

前言 交流伺服控制系统中包括两个核心技术：交流伺服电机和伺服控制技术。本系列讲座将围绕此两个核心部分展开讨论。     

全数字角度解算芯片误差分析及优化设计

为了研究高性能磁编码器角度解算芯片优化设计的相关问题,建立了采用数字坐标旋转机(CORDIC:)算法和数字Ⅱ型系统实现的全数字跟踪型角度解算芯片的误差模型,在此基础上推导出CORDIC数字算法和Ⅱ型系统的误差表达式,然后根据此表达式对芯片内部的运算字长进行优化,最后采用 Verilog HDL 硬件描述语言建立了全数字角度解算芯片的验证系统.仿真和实验结果验证了芯片误差模型的正确性以及优化设计的可行性,当采用12Bits的A/D转换器时,其解算精度可以达到±0.042°.