一种绳索驱动的仿下颌机构设计与分析

针对现有的仿下颌机器人仿生性不足,提出一种绳索驱动的仿下颌机构.首先,基于人体口颌系统冗余驱动特性、肌肉单向拉力的特性以及咀嚼肌附着点位置,进行仿下颌机构设计;该仿下颌机构采用6根绳索仿人体口颌系统的三组主要咀嚼肌(咬肌、颞肌和翼外肌),采用一对点接触高副仿人体口颌系统的颞下颌关节;然后,分析机构和推导运动学方程与雅克比矩阵;接着,为研究绳索的这种单向力特性与位形之间的关系,对该机构进行了力封闭空间分析;最后,在Adams中建立仿真模型,进行下颌功能运动(开闭运动、前后运动、侧方运动)的轨迹规划,分析绳索长度变化与人体咀嚼肌伸缩的相似性.     

地质雷达在采空区探测中的应用研究

采空区的稳定性问题作为公路建设的不良地质问题已越来越突出,而采空区的分布范围及采动裂隙发育特征是采空区变形与稳定性评价的基础。在阐述地质雷达工作原理的基础上,结合河北某公路工程,探讨地质雷达在采空区探测中的工程应用。研究表明,地质雷达探测采空区分辨率可达数厘米,深度符合率在±5cm内,满足工程上要求的探测分辨率,而且现场直接提供实时剖面记录图,图像清晰直观,可以较为准确地探测地下采空区的空间位置。     

天津大唐世家总部基地东区办公楼空调系统的设计应用分析

本文通过天津大唐世家总部基地东区办公楼的空调系统设计,依据独特的建筑特点与要求,从系统的经济节能性、合理性、可靠性、安装调试以及智能化的控制系统等方面,对EVI风冷模块机在办公楼建筑中的应用进行阐述,为今后同类建筑的空调系统设计提供了可借鉴的经验。     

六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划

为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性,提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法.建立了六自由度运动平台运动学模型,利用分段三次样条曲线对坦克姿态点进行插补,以六自由度运动平台速度、加速度为约束条件,以时间和冲击为优化目标,对样条曲线进行控制,规划出满足模拟驾驶仪运动要求的轨迹曲...     

新媒体平台建设——方正电子与南方传媒共同阐述新媒体平台建设

一面向基服础务架的构新媒体互联网的兴起为生活带来了革命性的变化,它标志着人类文明从工业化社会向信息化社会的转变。因为互联网的出现,信息化的电子时代已经到来。电子时代信息化发展的重要标志就是互联网已经成为     

EPON--掀开光纤接入新的篇章

无源光网络的目的是通过建立一套成本低廉，且其带宽容量又是其他接入技术无法企及的端到端的解决方案，从而打破带宽的瓶颈。基于以太网的无源光网络EPON是一个点到多点的光接入网，采用低成本，高性能的以太网芯片为终端用户提供可靠的数据，话音以及视频业务，其所能提供的带宽远大于现有接入技术。本文主要介绍EPON技术的演化和分类、发展现状、网络结构、层次模型、关键技术和应用每几个方面。     

凝胶水热法制备纳米二氧化锡

以SnCl4·5H2O为原料,用溶胶凝胶法制备纯净的凝胶;应用水热脱水法,制备粒度均匀的纳米二氧化锡。研究反应压力以及添加表面活性剂等因素对SnO2的微晶形成、粒子大小、分散性能的影响。通过X射线、透射电镜检测,粒子的平均尺寸在3～8nm之间。     

求并联电阻的一种简便方法

大家都知道，多个电阻并联时，其等效电阻计算公式为：在实际应用中，由于要进行多次倒数运算，使用起来很不方便。这里介绍一种计算方法，快速简便。1两电阻并联时，其等效电阻可根据下面的口诀来计算：大电阻除以小电阻，商加1，再除大电阻应用举例：有一阻值为120Ω和一个阻值为40Ω的电阻并联，计算其等效电阻。根据上述口诀，先用120除以40得商3，商加1得4，再除大电阻120，即120除以4得出等效电阻力30n。（可代入公式1中证明）2多个电阻并联时，计算等效电阻的口诀为：大电阻除以各小电阻，商相加再加1，再除大电阻。应用举例：有六个…     

绿卡工程新型网络管理软件的开发

介绍用于绿卡工程的一种新型网络管理软件。它不仅具有SNMP网管协议中被管代理的全部功能，而且能主动采集本地网络主要设备的信息，弥补了原有软件只能完全被动地接受查询的缺陷。经绿卡全国网络管理中心测试，软件性能良好，使用方便，可移植性好。