激光扫描检测系统在装配间隙尺寸自动测量上的应用

鉴于传统测量方法效率低下，无法满足工件装配间隙尺寸自动测量的高精度、高速度要求，探讨了一种激光扫描装配间隙尺寸高精度检测系统的设计与实现，设计了系统的机械结构和控制系统的总体方案，研究分析了高精度激光扫描检测精度、参数选择和误差补偿技术的影响因素。     

引信最佳起爆角模型的误差分析

首先建立了引信最佳起爆角模型及其误差分析模型；其次讨论和分析了影响起爆角散布的因素以及如何定量估计散布大小。其意义在于采用变换参数和求起爆角散布最大值法，简化了起爆角散布与模型输入参数之间的关系分析，对于引战系统的总体设计和引信利用制导信息进行最佳起爆角控制的误差分析具有实际意义。     

刍论固网运营商困境的成因与破解策略

文章从固定电信网在经济社会发展中的地位入手,分析了固网运营商面临的困境和风险,提出了转型是固网运营商走出困境的必然选择.     

黑龙江省延寿数字化变电站的实施

介绍了数字化变电站的特征以及在实际应用中的优势。阐述了数字变电站的构成和遵循的基本原则。     

用EXCEL2000计算钢筋表

阐述用EXCEL2000计算钢筋表的步骤,供同行参考。     

军事应用系统效能仿真的仿真想定开发方法研究

以军事应用系统为主体的效能仿真,其仿真结果的真实性和可信度是用户最为关注的问题。仿真想定为军事应用系统的效能仿真供提了从真实世界到概念模型的转化方法和描述规范。通过对军事应用系统在真实世界中的应用背景、应用模式、应用过程的研究,依据其效能指标和应用原则,以及相关的作战想定和军用文书制定的仿真想定,对仿真系统的开发和仿真结果真实性有着很大影响。该文着重分析了仿真想定的开发过程和描述规范。     

基于刚性约束的双移动机器人协同定位

准确、快速的状态估计是保证多机器人顺利完成协作搬运任务的关键.然而,大部分现有多机器人协同定位方法都存在一定的局限性,往往无法同时兼顾定位精度与计算复杂度.因此,本文从协作搬运任务的特点出发,将距离与方位的刚性约束条件引入协同定位中,同时根据机器人之间的紧密耦合关系建立起通用有效的运动模型和量测模型.最终在此刚性约束系统建模的基础上,提出一种基于高斯-厄米特求积分卡尔曼滤波（Quadrature Kalman Filter,QKF）的双移动机器人协同定位方法.仿真实验结果表明：与基于无约束模型的QKF协同定位方法相比,本文所提方法不但具有更高的定位精度,而且计算复杂度大大降低,有助于实现多机器人实时协同定位.     

基于智能PWM控制的机车制动控制单元的设计

针对目前机车上难以实现对制动机精确制动的情况，开发了基于智能PWM精确控制机车制动机气缸的制动拉制单元。着重讨论了系统的整体结构、模糊PID控制器的设计、软件实现等。现场调试表明，控制精度可达±0．5kPa，具有良好的静、动态特性，能满足机车制动控制的需要。     

一种符号快速定时同步方法的研究

符号定时同步是数字解调中一个重要的关键环节，实现快速符号定时同步后可减少信息帧报头的长度，提高帧的传输效率。本文基于报头的“10”码推导了一种快速定时同步方法，适合于工程中的数字化实现。     

关于电子支付问题的思考

我国的电子支付技术日趋成熟,电子支付工具品种不断丰富,电子支付这一原先横跨在电子商务门前的绊脚石,转眼间成了电子商务发展的推动力量.本文首先介绍电子支付的基本原理以及几种主要的电子支付系统,最后重点分析了电子支付体系目前存在的问题及相应的策略.