一种制动机气缸压力控制方法

为实现对具有非线性、时变和滞后等特性的机车制动系统的制动气缸的精确控制,提出一种气缸压力控制方法;该方法利用模糊控制领域的T-S模糊建模方法对容积室压力控制进行精确建模,通过BP算法学习得到系统的参数,利用模糊C平均聚类方法初始化模型的前件参数,采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线修正模型的后件参数;得到系统精确的模型后再运用预测控制领域中基于模型的广义预测控制算法,实现对制动机气缸压力的精确控制;实际应用结果表明,该方法具有控制响应速度快、超调量小、自适应能力强、控制稳定等优点。     

模糊Petri网在8K电力机车LCU故障诊断中的应用

首先引入模糊Petri网的结构和定义,分析了8K电力机车逻辑控制单元(LCU)发生故障的主要原因,总结了3种常见故障;针对LCU故障并发的特点,建立了模糊产生式规则与Petri网推理技术相结合的常开触点和常闭触点两个故障诊断模型,利用其具有较好的并行处理能力及容错性,实现了对8K电力机车LCU的模糊故障的推理;结果表明该模型具有快捷、准确的特点,展现出较强的实用性;8K电力机车LCU的故障综合测试系统已在湖东电力机务段投入使用,提高了工作效率,保证了8K电力机车的安全运行。     

基于PCI的电子柜虚拟测试台的设计与应用

为了解决SS4G型电力机车TPZ27型电子柜测试系统手动操作繁琐、准确度和工作效率低等方面的不足,论文介绍了一种将计算机技术、数据库技术和现代测量技术相结合的系统测试方案,给出了系统的软硬件设计方案及系统应用分析;系统借助虚拟仪器技术和PCI数据采集卡,用计算机模拟机车运行工况,通过数据采集卡以及外围处理电路给定电子柜输入信号,并采集电子柜的输出信号,再通过软件对数据进行分析处理,从而方便地实现对电子柜的检测;并对机车牵引制动双闭环调速控制系统进行建模,从而实现了传统仪器不能实现系统的闭环测试.     

融合对比预测编码的深度双Q网络

在模型未知的部分可观测马尔可夫决策过程（partially observable Markov decision process,POMDP）下,智能体无法直接获取环境的真实状态,感知的不确定性为学习最优策略带来挑战。为此,提出一种融合对比预测编码表示的深度双Q网络强化学习算法,通过显式地对信念状态建模以获取紧凑、高效的历史编码供策略优化使用。为改善数据利用效率,提出信念回放缓存池的概念,直接存储信念转移对而非观测与动作序列以减少内存占用。此外,设计分段训练策略将表示学习与策略学习解耦来提高训练稳定性。基于Gym-MiniGrid环境设计了POMDP导航任务,实验结果表明,所提出算法能够捕获到与状态相关的语义信息,进而实现POMDP下稳定、高效的策略学习。     

8G机车保护装置全模拟测试系统的研究与开发

研究了8G机车过流保护装置的动作电流值和动作时间的测试方法,并开发出了保护装置全模拟测试系统;系统采用模块化设计,利用先进的智能检测技术和微机控制技术实现了机车保护装置电流信号的模拟和动作参数测试;利用组态软件Kingview6.51编写的上位机程序实现了系统监控和数据分析等功能;基于虚拟仪器思想的设计方法有效提高了系统的灵活性,PLC的使用提高了恶劣环境中系统的可靠性,手动和自动运行模式和数据处理功能提高了工作效率;现场的实际应用表明,系统具有操作简单、测试精度高和稳定性强的优点。     

红外成像制导导弹的最佳起爆控制算法研究

主要研究红外成像制导导弹利用制导信息进行的起爆控制.比较了利用GIF技术和制导信息2种情况下,起爆延时的估计精度.从仿真结果可以看到,由于红外成像制导导弹上的GIF技术不能获取距离信息,仅仅利用角度信息所估计的延时精度较差.利用了制导信息后,延时误差总体上比GIF技术有所改善,在大角度噪声条件下,改善尤为明显.     

一维相控阵引信制导信息选取对起爆角误差的影响分析

传统侧视引信拦截弹道导弹时,存在炸点可能滞后的问题,虽然采用波束前倾的方法可以解决这一问题,但增加了引信的设计难度。利用一维相控阵引信的波束控制技术,自适应地改变波束倾角并结合起爆角算法实现最佳起爆控制。推导了两种起爆控制算法,对其做了仿真,分析了其优缺点。     

面向卫星移动通信的系统级仿真平台设计与实现

针对卫星移动通信系统中对组网架构、协议体制和关键技术进行仿真论证的需求,设计了系统级仿真平台。首先介绍了系统级仿真平台架构,然后结合架构分析仿真平台的配置管理模型,对卫星、终端、信关站等核心通信节点进行建模,研究仿真平台工作流程,最后,通过多用户并发模式下随机接入过程仿真验证系统级仿真平台有效性。与传统方法相比,该仿真平台可适用于多星、多站、多波束、多链路和多用户自由组网,为卫星移动通信系统协议体制和关键技术的仿真验证提供了一种新的借鉴和参考。     

星间光通信中球差和彗差对信号光远场特性的影响

星间光通信中,波前畸变是影响信号光远场特性的主要因素。分析了球差和彗差对信号光远场分布、天线接收光功率的影响,引入了畸变衰减因子,给出了畸变衰减因子与波前畸变均方根(RMS)值的关系。理论分析和数值仿真结果表明,球差和彗差畸变越大,对天线接收功率的影响越大。在天线对准的条件下,当彗差和球差畸变均方根值分别约为0.120λ和0.135λ时,天线的接收功率为无畸变时的1/2。彗差对天线接收功率的影响主要是峰值移动造成的,球差对天线接收功率的影响主要是次峰的增强造成的。     

基于稀疏迭代协方差矩阵的谐波参数快速估计方法

针对稀疏迭代协方差估计(sparse iterative covariance-based estimation,SPICE)方法功率谱估计精度较低和计算复杂度较高的局限性,提出了一种基于稀疏迭代协方差矩阵的谐波信号功率谱和频率参数的快速估计方法.该方法主要结合渐近最小方差准则和快速傅里叶变换,对功率谱参数进行快速迭代...