上海1933老场坊检测与评估

1933老场坊原先为上海工部局宰牲场,为上海市第4批优秀历史建筑,房屋平面布局外方内圆,主体结构为四层无梁楼盖结构.根据优秀历史建筑检测评估要求,对该房屋进行了包括建筑结构复核测绘、材料力学性能检测、完损状况检测、沉降变形检测等内容的现场检测,依据现场检测内容并结合计算分析结果综合评定了该历史建筑的结构安全性和整体抗震性能,提出了该房屋的特色保护内容,同时针对结构中存在的薄弱环节提出了相应的加固建议.     

软土地区砌体住宅楼加固纠偏技术

上海软土地区某砌体结构住宅楼出现大量裂缝,经检测验算,需对地基采取加固措施。针对已经入住的情况,经综合分析,采用锚杆静压桩加固并辅以掏土等措施。加固后的沉降观测表明加固效果良好。     

室内清洁机器人路径规划的设计

阐述了一种基于MCU的清洁机器人的路径设计,针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出基于栅格地图建立房间内的数字地图,建立房间内的坐标系,并在清洁的过程中有效地避开障碍物,存储障碍物的坐标点,建立地图模型.通过Visual Basic6.0软件程序的仿真可以得出本设计方案基本可以实现区域遍历和合理避障.     

钢管混凝土系杆拱桥动荷载试验

某主跨52m的钢管混凝土系杆拱桥,建成后因外观质量较差而进行了现场实桥承载能力静荷载试验和动荷载试验,本文简要介绍了该桥的动荷载试验过程,对测试结果进行了整理.     

国家精品课程“电工学”教学网站的建设

教学网站建设是精品课程建设的一个重要的方面。利用网络平台充分开发、组合和利用各种有益的学习资源，提供多样化的学习环境，达到资源共享的目的。在本文阐述的网站的设计理念中，首先要建立优质的教学资源库，以适应不同层次的学习者的需求。其次利用图形化交互界面技术，提供形式生动、内容丰富并具有交互功能的学习资源。     

预应力混凝土结构非线性分析中ANSYS的应用

讨论了应用ANSYS进行预应力混凝土结构的分析时,建模方法及应注意的问题,重点考虑了预应力筋的模拟方法,给出了相应的建议。通过实例,比较了不同建模方法的差异。为预应力混凝土结构的设计和研究提供了一种切实可行的分析工具。     

基于USART-HMI智能串口屏的节能恒温控制系统设计

针对传统的温度控制系统精确度不足、稳定性较低、耗电严重、OLED显示屏开发难度大,编程复杂等问题,本设计采用USART-HMI智能串口屏作为上位机,以STM32F103单片机作为主控单元,选用PT100铂热电阻实现对环境温度的数据采集,并将温度实时显示在USART-HMI智能串口屏上。用户可以通过串口屏直接对温度进行设定,当实际温度低于设定值时,控制器自动启动加热器;反之,控制器通过RS485通讯控制风机变频调速,以起到降温的作用,这样就可以将温度稳定在一定范围内。实验证明,本设计的温度控制精度约±0.1℃。     

基于机器视觉和WinCC的载波电表PCB批量分拣系统设计

印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)出厂前需通电测试以分拣出不良品,目前人工分拣效率低下。以青岛某公司生产的载波电表PCB板为例,以OpenMV机器视觉模块为核心,采用Python编程语言,对待测PCB板通电后的贴片LED进行图像采集和处理,将亮状态LED色块的坐标信息通过串口发送到WinCC组态软件,使用MSComm控件编写VBS全局脚本对获取的坐标进行处理,与预设坐标进行匹配,完成对PCB板的良品判断,并投入实际生产当中。该设计大大降低了人工成本,提高了生产效率,具有很好的实际意义。     

模型误差变化率有界的空间连接系统鲁棒性能分析

针对具有时空不变名义模型的空间连接系统,讨论其存在有界、线性、时空变化和有结构性约束的模型误差时, 取得鲁棒性能的条件.对于时间轴和空间轴,分别定义了算子的时间变化率和空间变化率,给出了系统取得鲁棒性能时该变化率的上界和下界.研究表明, 对于时间轴和空间轴上变化率满足一定条件、具有结构约束的有界模型误差,系统取得鲁棒性能的充分必要条件是存在频率域上的缩放矩阵(D标度),使得系统名义模型范数小于1.     

现代成像技术在农产品品质检测中的应用

对检测目标成像是机器视觉的前提.在对农产品进行无损检测时,运用不同的成像技术可以拓展机器视觉的应用范围,提高检测的效率.本文就各种现代成像技术在农产品品质检测中的应用现状进行综述,分析了每种方法的优势和不足,并展望应用前景.