4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析

本文提出了一种4自由度仿人手的概念设计及自由度分配方案,拟通过进行自由度的合理分配,提高少自由度仿人手的抓持能力,从而解决仿人手目前面临的少自由度和高抓持性能需求的矛盾.借鉴人手抓持分类方法,分别就精度抓持、力度抓持及人手常用抓持手势、手语进行抓持规划,并利用虚拟样机技术进行抓持仿真,表明该手能够完成抓圆柱、圆锥、球及拇指与其余手指对捏等不同类型的抓持任务.同时该手还可做出握手、OK等手势以及13种聋哑人字母语的手语,表明该手具有一定的用人类手势手语方式与人交流的能力.     

红外测温对变电设备的缺陷诊断及实例分析

结合有关红外检测技术的使用过程中发现的问题提出了解决方案,进行了典型分析,为电力设备的状态检修提供了重要经验。     

组合曝光的计算成像系统及其复原

传统光学成像方式在低照度条件下拍摄高速运动物体时,通过积分时间的配置难以平衡能量获取和高速运动模糊之间的矛盾.为了解决低照度条件下高速运动物体的清晰成像问题,本文提出一种基于组合曝光图像的计算成像方式,通过高帧频相机采集邻近两帧形成组合曝光图像对,基于两帧图像信息的互补,合理估算运动模糊点扩散函数,最终获取高信噪比的复...     

乘势而上开启新征程

2020年已经过去,历史会铭记这非凡的一年.在突如其来的新冠肺炎疫情冲击下,全国上下团结一心,中国成为世界主要经济体中唯一实现正增长的国家.着眼未来,加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,是对"十四五"和未来更长时期我国经济发展战略、路径作出的重大决策,是着眼于我国实现更高质量、更有效率、更加...     

SiC MOSFET驱动参数的协同控制研究

碳化硅(SiC)器件的高开关速度使得其瞬态过程的非理想特性显著增加,对杂散参数也更为敏感,容易激发高频振荡和超调。为充分发挥其高速开关过程中的低损耗性能优势,在此采取理论定性与实验定量相结合的方式,揭示了驱动参数对SiC金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)开关特性的调控规律。通过搭建双脉冲实验平台,在验证模型分析准确性的基础上,着重研究驱动参数的匹配关系,在获得同样振荡和超调抑制效果时,实现更低的开关损耗。     

基于多智能体Q学习的异构车载网络选择方法

异构车载网络环境下如何选择接入网络对于车载终端用户的服务体验而言至关重要,目前基于Q学习的网络选择方法利用智能体与环境的交互来迭代学习网络选择策略,从而实现较优的网络资源分配.然而该类方法通常存在状态空间过大引起迭代效率低下和收敛速度较慢的问题,同时由于Q值表更新产生的过高估计现象容易导致网络资源利用不均衡.针对上述问...     

巴颜喀拉北部上三叠统清水河组构造环境与物源分析——来自碎屑岩岩石地球化学、U-Pb锆石测年的约束

清水河组是巴颜喀拉山地区中生界沉积地层之一。本文在前人研究基础上,通过对清水河组碎屑岩岩石学、岩石地球化学、U-Pb锆石测年分析,对清水河组沉积时代、构造环境及物源进行了探讨。清水河组物源区大地构造背景为活动大陆边缘和大陆岛弧。昆仑地块—西秦岭地块大陆弧为清水河组主要物源之一,碎屑物质来自上地壳的长英质火山岩源区。清水河组碎屑锆石U-Pb锆石年龄主要集中在晚古生代260 Ma和288 Ma、早古生代444 Ma、新元古代850 Ma和960 Ma、中元古代1300 Ma。海西期—印支期以及加里东期岩浆岩是本区碎屑锆石的主要来源。     

基于DBMS外层的数据库加密系统研究与设计

从增强数据库安全性出发,对数据库加密的层次、原理、算法和密钥管理等关键技术进行了分析研究,并提出了一种数据库加密系统设计方案.研究了如何设计数据库加脱密系统,给出了具体的设计模型并说明了各个功能模块的主要作用和实现方法,最后讨论了该加密系统对数据库的影响.实践结果表明,该方案能够较好地解决数据加密强度与系统性能之间的矛盾.     

基于近波场非连续屏障理论的孔列道床减振性能分析

基于近波场非连续屏障理论,提出孔列道床这一新型减振轨道方案,分析其减振的理论依据及减振性能。选择SH波分析近源波场的屏障隔振问题,求解SH波作用在单一圆柱形孔槽散射解析解和孔列衍射波场的表达式。可知屏障能够造成能量的散射,加大入射波的几何阻尼,为原入射波与散射波相互叠加和消减提供了可能。而孔列屏障会引起衍射效应,可降低屏障后区域的振动能量从而达到减振目的。建立“轨道-隧道-地层”三维动力有限元模型,对比分析圆形隧道中单排孔列道床与普通整体道床两种工况下隧道壁及地表的振动响应。两种工况下隧道壁的振动加速度时程、频谱及1/3倍频程曲线规律相似,在20Hz以上频段,孔列道床工况下的加速度级略小于普通工况,差值在50Hz附近达到最大。隧道壁及地表拾振点的插入损失均在20Hz以上频段为正,且隧道壁处插入损失小于地表各拾振点处。结果表明孔列道床并未改变轨道系统的特性,在50Hz以上频段减振效果较明显,并在距离屏障一定距离外能够发挥出更优的减振作用。     

规则与统计相结合的分词一致性检验

建设高质量的大规模语料库是中文信息处理领域的基础性工程,保证语料库分词结果的一致性是衡量语料库分词质量的重要标准之一.在分析了大量的语料库切分不一致现象后,提出了规则与统计相结合的分词一致性检验的新方法.与以往单一的处理方法相比,该方法更具针对性的对语料库中存在的各种不同的分词不一致现象分别进行处理,能够更加有效的解决分词不一致问题,进一步保证语料库的质量.