改进三维不规则排样构造算法

针对三维不规则排样构造算法的瓶颈问题提出了两方面改进:首先,将不规则三维零件进行矢量图与像素图的混合表达,在算法的初始阶段,零件采用矢量方式表达;在寻找最优排样姿态阶段则使用立方体微粒表达;在算法末尾阶段为了消除零件之间的缝隙并输出精确的排样图,零件恢复为矢量表达.然后,引入航空航天领域的"全姿态"概念:借助经线和纬线...     

光波导三向力触觉传感技术中的二维与三维有限元模型分析

触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注，而三向力触觉传感技术则是机器人研究中的一项关键技术，针对一种新型光波导三向力触觉传感系统，本文利用有限元分析方法分别建立了二维和三维有限元模型，通过一系列模拟仿真实验，推导出相应的数学模型，得到检测计算三向力的数学表达式，从而论证了该传感系统的可行性。     

基于最佳漫反射像素的汽车表面高光检测

汽车表面常常反射出表征光源颜色的高光,高光的颜色严重影响了汽车的真实颜色.因此在识别汽车颜色之前需要将汽车表而的高光像素检测出来,以提高颜色识别的准确率.结合原图像和对应的无高光图像提出了最佳漫反射像素的概念,并以最佳漫反射像素为基础提出了一种检测单张彩色图像中汽车表面高光的算法.算法简单、容易实现,其理论基础是二分光反射模型.实验结果表明算法有效、运算速度快,可以满足汽车颜色识别系统准确性和实时性的要求.     

基于改进的等距离映射算法的人脸识别

针对等距离映射(Isomap)算法在处理扰动图像时拓扑结构不稳定的缺点,提出了一种改进算法。改进算法将图像欧氏距离(IMED)嵌入到等距离映射算法之中。首先引入坐标度量系数计算图像的坐标度量矩阵,通过线性变换将原始图像从欧氏距离(ED)空间转换到图像欧氏距离空间;然后计算变换空间中样本的欧氏距离矩阵,并在此基础上构建样本邻域图,得到近似测地距离矩阵;最后采用多维标度(MDS)分析算法构造样本的低维表示。对ORL和Yale人脸数据库降维并结合最近邻分类器进行实验,基于改进算法的识别率平均分别提高了5.57%和3.95%,表明与原算法相比,改进算法在人脸识别中对图像扰动具有较好的鲁棒性。     

增强现实中基于三角标识的三维注册方法

在增强现实系统中实时跟踪三维物体,为了准确地将虚拟物体注册在复杂的真实环境中,提出了一种基于三角形图案标识的视觉三维注册方法.通过边缘检测方法在捕获的视频图像中提取标识的三角形轮廓,获得三角形顶点的数据,并根据这些数据计算出单应性矩阵,推导出摄像机参数,从而实现摄像机标定.利用Camshift算法对检测到的目标进行实时跟踪.实验结果表明,物体能被准确地注册到真实视频图像中的跟踪目标上,通过与ARToolKit软件相比较,该方法在注册效率方面优于ARToolKit软件.     

丙烯中烃类杂质的气相色谱分析

用多孔层行细管柱及三阶程序升温法分离,已知物对照法定性,外标法定量,很好地测定了精丙烯中微量烃类杂质含量。准确度及精密度均符合要求。     

CO2RR稀土基催化剂的研究进展

化石燃料的大规模使用导致CO₂过度排放,造成气温升高、冰川融化、病虫害加剧等一系列问题。通过电化学还原CO₂(CO₂RR)将CO₂转化为有价值的化学品和燃料,已成为实现碳循环的一种途径。多年来,已将金属及其氧化物、碳基材料、单原子催化剂等不同电催化剂用于CO₂RR并取得了一定的进展,但作为“工业维生素”的稀土元素用于CO₂RR的报道较少。综述了稀土元素作为载体、主催化剂、助催化剂用于CO₂RR的情况,探究了稀土元素材料在CO₂RR中的催化性能,以期促进对工业应用的研究。     

二维不规则排样背景下的零件像素化表达算法

针对目前主流的零件表达方式,当零件外形呈现出凹多边形特性且顶点数目较多时,冲突检测算法明显变慢的问题,提出了一种零件像素化表达方法,即在零件包围盒上布置多个方形微粒,然后,通过二维布尔变量数组存储微粒是否被占用的信息,提出了微粒占用的判断算法.算例1研究了像素图生成速度与微粒边长和零件外形的关系;算例2则研究了零件...     

置信度辅助特征增强的视差估计网络

视差估计中由于边缘模糊、遮挡、低光照以及少纹理等干扰因素会产出局部困难估计区域,导致有效匹配减少,估计结果的精度降低。为此,提出了一种置信度辅助特征增强的视差估计网络,在基础的视差估计网络中引入置信度估计子网络,为网络估计过程中间的视差结果计算置信度,利用置信度图可知误差较低的点,增强代价空间中对应位置特征值的幅度,达到辅助特征增强的目的。增强后代价空间可恢复得到更精准的视差。在Scene Flow数据集上训练网络,并和近年来的一些方法进行比较。实验结果表明,该方法优于近年来的经典方法。相比于基础网络,平均误差降低了0.032 9像素;误差大于1像素的比率降低了0.4个百分点。由此可见该方法可以有效提升视差估计网络的性能。