南湖路湘江隧道泥水盾构施工技术要点

一、工程概况长沙市南湖路湘江隧道是长沙市"两桥一隧"重点工程,为长沙市第二条湘江隧道,位于橘子洲大桥与猴子石大桥之间,南距猴子石大桥约3.0km,北距橘子洲大桥约3.4km,江中段位于橘子洲头以南约100m。隧道西起阜埠河路和潇湘大道交叉口并与潇湘大道互通,下穿湘江、湘江大道后与南湖路相接。     

超级“文本整理器”

在网上下载文本小说，放到手机上阅读,已经成为爱书一族的习惯。可是网上下载下来的东西，总有广告插入，另外版式也是乱七八槽。要在手机上看不美观、不整齐，那可不行。     

油库公路发油常见问题分析及对策

本文根据作者在油库公路发油工作的实践,从事故致因的四个要素:人、设备、环境、管理等方面分析了油库公路发油过程中常见的问题,着重剖析了一些违章现象,并提出了相应对策,对油库公路发油管理有一定的借鉴意义.     

维修器材自动配送系统

维修器材自动配送系统刘国栋林家恒（山东工业大学机械工程系济南２５００６１）（山东工业大学自动化工程系济南２５００６１）孟丽荣李希霖（山东工业大学计算机系济南２５００６１）（山东工业大学自动化工程系济南２５００６１）本系统集储存、分配、输送为一体，实现...     

导弹可靠性参数的选取与典型参数分析

介绍了导弹可靠性指标的选择依据、基本要求，并对导弹典型可靠性参数和可靠性参数指标的一般确定方法进行了分析。     

中子活化分析法测定血液样品中的多种微量元素

本文介绍一种放化组分离-中子活化分析方法:将活化后的血液样品,相继通过水化五氧化二锑(HAP)柱、阴离子交换柱、阳离子交换柱,把所测核素分成6组,然后用Ge(Li)γ谱仪进行测定。 称取冰干后的血液样品,密封在石英管中(φ6×35mm),与用光谱纯试剂配制的相应标准用铝箔包在一起,密封于照射铝罐中,送入重水反应堆的中心孔道辐照20～40小时,中子通量约为5×10~(13)n·cm~(-2)·s~(-1)。     

使用非晶态合金铁芯的配电变压器及市场应用

近年全国各大中型城市用电量创历史新高。随着国民经济的高速发展，用电问题已是当务之急，除新建发电厂外，更重要的是广泛应用节能型供电设备和改造电网，减少供电设备的电能损耗和线路损耗。铁基非晶合金铁芯制造的配电变压器空载损耗比同容量硅钢铁芯变压器的空载损耗降低70％～80％。其显著的节能效果，无疑对研制配电变压器的工程师和电力部门的决策者和用户产生巨大的诱惑。     

基于行为的机器人自适应队形控制

针对多机器人在未知复杂环境下的队形控制问题,将leader-follower法结合到基于行为法中,提出了机器人在复杂环境下采取跟踪链的方式穿越障碍,而后再重新组队,使机器人适应环境的能力增强,避免了机器人在复杂环境下掉队的现象.在避障活动障碍时,依据障碍运动趋势有预见的主动避开,使控制行为既简单又有效,仿真结果表明该队...     

基于期望轨迹补偿的机器人鲁棒自适应控制

针对机器人存在的参数不确定性和外扰的问题,提出了一种基于期望轨迹补偿和自适应控制的方法,在传统自适应控制方法的基础上,结合变结构控制方法,设计了一种新的控制策略.该方法采用期望轨迹补偿,离线计算回归矩阵,可以有效节约控制系统在线计算的时间,实时性好,并利用变结构思想补偿非线性摩擦和外界干扰,利用lyapunov直接法分...