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一、工程概况长沙市南湖路湘江隧道是长沙市"两桥一隧"重点工程,为长沙市第二条湘江隧道,位于橘子洲大桥与猴子石大桥之间,南距猴子石大桥约3.0km,北距橘子洲大桥约3.4km,江中段位于橘子洲头以南约100m。隧道西起阜埠河路和潇湘大道交叉口并与潇湘大道互通,下穿湘江、湘江大道后与南湖路相接。 相似文献
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43.
本文根据作者在油库公路发油工作的实践,从事故致因的四个要素:人、设备、环境、管理等方面分析了油库公路发油过程中常见的问题,着重剖析了一些违章现象,并提出了相应对策,对油库公路发油管理有一定的借鉴意义. 相似文献
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维修器材自动配送系统刘国栋林家恒(山东工业大学机械工程系济南250061)(山东工业大学自动化工程系济南250061)孟丽荣李希霖(山东工业大学计算机系济南250061)(山东工业大学自动化工程系济南250061)本系统集储存、分配、输送为一体,实现... 相似文献
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基于行为的机器人自适应队形控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多机器人在未知复杂环境下的队形控制问题,将leader-follower法结合到基于行为法中,提出了机器人在复杂环境下采取跟踪链的方式穿越障碍,而后再重新组队,使机器人适应环境的能力增强,避免了机器人在复杂环境下掉队的现象.在避障活动障碍时,依据障碍运动趋势有预见的主动避开,使控制行为既简单又有效,仿真结果表明该队... 相似文献
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针对机器人存在的参数不确定性和外扰的问题,提出了一种基于期望轨迹补偿和自适应控制的方法,在传统自适应控制方法的基础上,结合变结构控制方法,设计了一种新的控制策略.该方法采用期望轨迹补偿,离线计算回归矩阵,可以有效节约控制系统在线计算的时间,实时性好,并利用变结构思想补偿非线性摩擦和外界干扰,利用lyapunov直接法分... 相似文献