小波变换和加权圆周期中值算法的InSAR干涉纹图除噪

针对InSAR中干涉相位条纹图的除噪滤波,提出了一种基于小波变换和加权圆周期中值算法的干涉纹图除噪方法,阐述了该方法的设计思想和具体算法实现步骤。实验结果证明该方法不仅有效地抑制了干涉纹图中的噪声,并且较好的保持了干涉纹图的相位信息。     

面向位置服务的移动对象查询处理原型系统

随着位置服务的蓬勃发展,移动对象查询作为一项重要技术,成为研究的热点并有着广泛的应用需求.基于.Net框架设计并实现了一个面向位置服务的空间查询处理原型系统,设计了面向位置服务的空间查询处理原型系统体系结构;实现了预测K近邻查询处理子系统、预测范围查询处理子系统、多用户连续查询处理子系统.介绍了原形系统中的2个关键索引结构.展示了原形系统的功能和用户界面.该系统为进一步的理论研究和算法应用奠定了基础.     

仿人足球机器人快速多目标识别方法

针对全自主仿人足球机器人在自身动态特性显著和比赛场地复杂环境条件下快速准确识别多种目标物的要求,采用融合形态学分析的类Haar特征构造热图的方法对机器人视域内的疑似目标物进行粗略选取,形成"感兴趣区域".再构造轻量级Tiny-DNN卷积神经网络对"感兴趣区域"进行快速分类,准确判断这些区域是否包含目标物.机器人运行过程中自动生成的大量"感兴趣区域"作为卷积神经网络的离线训练过程正负样本集,避免了在海量图片上人为标注目标物样本的大量工作与耗时及不确定性偏差.该方法应用于搭载CPU处理器的SYCU-Legendary仿人机器人,使其能够在0.03 s内对于目标物足球、球门柱和罚球点的识别率分别达到95.8%, 96.2%和96.0%.目标识别过程受比赛场地异物和光线变化影响较小,夺得了2018年和2019年足球机器人世界比赛(RoboCup)中国赛区冠军.实际应用结果表明该方法具有较高的推广应用价值.     

Ca，Pd，Sn，La对MgH2电子结构的影响

采用基于第一原理的离散变分方法(DVM),研究了Ca,Pd,Sn,La等原子替代镁氢化物MgH2原子团簇中心Mg原子对镁氢化物电子结构及其成键特性的影响.通过分析晶体轨道重叠集居数(COOP),键序(BO)和键差分电荷密度等计算结果表明Ca,Pd,Sn,La等原子对关系到Mg(M)H2结构稳定性的Mg-H键具有明显影响;它们最近邻镁原子周围的电荷密度重新分布并具有明显的各向异性,当M是Ca,Pd,La时,其最近邻Mg和H之间键序变化不大,稍有增加,当M是Sn时,则大幅减弱,其逐增顺序为Sn＜La＜Pd＜Ca;而且,对其它位置Mg与氢之间相互作用也有一定程度的影响.     

材料制备工艺的计算机模拟

评述了计算机模拟技术在材料制备工艺中的作用、研究现状、动向与今后发展趋势．在此基础上对该领域的发展提出了若干建议．     

ATF用ODS-FeCrAl管材的耐腐蚀性能研究

针对尺寸为Φ9.5 mm×0.3 mm的氧化物弥散强化（ODS）-FeCrAl管材在360℃/18.6 MPa/100 d静态水溶液、360℃/18.6 MPa/1200 ppm B+2.2 ppm Li/100 d（1 ppm=10?6）动态水溶液、1200℃/0.1 MPa/8 h水蒸气中的腐蚀行为进行研究,利用扫描电镜（SEM）、X射线光电子能谱（XPS）和X射线衍射（XRD）等检测方法,分析管材表面氧化膜形貌、组织结构和元素分布。结果表明,360 ℃水溶液中极低的氧浓度使得ODS-FeCrAl管材在静态和动态水溶液的腐蚀产物主要是Fe₃O₄,质量增重分别为0.036 mg/cm2和0.36 mg/cm2,氧化膜厚度分别为管壁厚度的0.072%和0.72%;1200℃水蒸气腐蚀时,高温和充足的氧含量促使管材表面生成平均厚度为2.34 μm的α-Al₂O₃膜,延缓基体进一步氧化;腐蚀后的氧化膜表面和截面未发现开裂、孔洞等缺陷。与Zr-4管材参比试样相比,ODS-FeCrAl管材表现出优异的高温抗氧化、抗腐蚀性能。      

长期热致吸放氢循环对载钯硅藻土储氢性能的影响

采用PdCl2溶液浸渍-焙烧-还原的方法制备出载钯硅藻土(Palladium/Kieselguhr,简称Pd/K),对其进行物相分析、形貌观察、吸放氢PCT以及吸氢动力学测量,研究了1000次和2000次热致吸放氢循环后的储氢性能.结果表明,热致循环前后Pd/K的吸放氢PCT曲线基本相同,吸氢量稍有降低,动力学性能明显...     

Hf对ODS-FeCrAl合金微观组织及性能的影响

为研究少量添加的Hf对ODS-FeCrAl合金微观组织及性能的影响，通过机械合金化和后续的热等静压工艺研制两种14Cr ODS FeCrAl合金，对其进行微观结构、力学性能、1 200 ℃空气抗氧化性能和1 200 ℃水蒸气抗腐蚀性能测试。TEM结果表明，两种合金中YAlO3氧化物析出相细小弥散，而Hf的添加促进合金基体中生成颗粒尺寸更加细小的Y2Hf2O7纳米氧化物。由于纳米氧化物Orowan的强化机制，两种合金均具有优异的室温与高温力学性能。XRD和SEM结果表明，两种合金经过1 200 ℃空气氧化与1 200 ℃水蒸气腐蚀后，表面均形成均匀致密的α Al2O3膜，对合金起保护作用。Hf添加有利于合金在1 200 ℃水蒸气腐蚀条件下形成更加均匀的α Al2O3膜，抑制Al3+的向外扩散，避免合金内部晶界处形成空穴。