氨水低压低温的传热传质研究

对氨水溶液解析—压缩制冷循环的氨水低压发生部分进行实验研究,并对该发生过程的多次实验过程进行了对比和分析,结果表明：饱和氨水在低压环境中能够在套丝网管中形成升膜解析出氨气并能释放出比氨气潜热大得多的冷量,通过实验发现通过节流阀单级节流作用和大温差换热的等温降压发生会得到与理论上相近的制冷效果。     

南八仙油气田中浅层天然气处理技术

为了避免天然气在输送过程中形成天然气水合物而造成管线堵塞,在管输前必须对天然气进行油、气、水的分离处理,使天然气的水露点、烃露点能符合管输要求。柴达木盆地南八仙油气田中浅层天然气处理采用了加拿大进口橇装天然气处理装置,该装置具有自动化程度高、易于操作、占地面积小的优点,能有效地对天然气进行油、气、水的分离。为此,详细介绍了该天然气处理技术,并根据实际情况对处理系统的参数进行了调整与优化,保证了处理系统的安全、高效、平稳运行。     

八钢1750热轧3#卷取机控制程序优化

文章介绍了八钢热轧3#卷取机的结构特点。针对3#卷取机不能适应卷取较低强度钢种和较薄厚度带钢的现状,对其控制程序进行了优化改进,其通用性得到了提高。     

核主泵轴承主副弹性板结构优化分析研究

以某核主泵轴承中的弹性板为研究对象,针对其原结构出现变形量过大的问题,对弹性板进行结构优化设计,并与原结构进行对比,验证了结果的可靠性,为其他核主泵轴承的弹性板结构设计提供参考。结果表明:主弹性板在535,850,1490 kN的载荷下的变形量分别为0.155,0.232,0.366 mm,均分别满足0.1～0.2 mm,0.3 mm,0.5 mm的要求;副弹性板在500 kN载荷下的变形量为0.152 mm,满足0.1～0.2 mm的要求;主副弹性板的应力均小于材料的屈服极限,满足强度要求。     

基于最小垂直梯度泛函的二维MT数据反演方法

分析了大地电磁测深法反演中聚焦反演方法的原理,从反演目标函数构建方式出发,提出将最小垂直梯度泛函作为模型目标函数的二维MT反演方法,采用再加权正则化共轭梯度法求解目标函数的极小值。在正演模拟时采用基于二次场的有限单元法．引入互易定理计算灵敏度矩阵。并且在前几次迭代后,利用Broyden公式更新灵敏度矩阵．提高了计算效率。所实现的反演方法具有迭代稳定收敛、异常体的聚焦程度高等特点,特别是界面的垂向分辨能力比最小梯度支撑泛函有所提高,模型试算结果表明了本文方法的正确性。     

蒙华铁路隧道机械化施工研究

近年来,隧道环保安全快速施工成为迫切要求,长大铁路隧道实施机械化配套作业不仅提高了速度,而且保证了施工人员的身体健康,确保了工程的质量及安全。本文结合蒙华铁路张家园隧道施工实践,初步探讨特长铁路隧道机械化施工和设备配套技术,对类似隧道施工提供参考。     

岭澳核电站反应堆安全壳预应力系统灌浆用浆体配合比的研制

通过对浆体原材料的选择并进行试验室鉴定试验及现场验收试验，研制出符合技术要求并适合施工实际情况的配合比。     

基于Markov场的二值图象复原算法

提出了一种新的二值图象复原算法,算法基于Ｍａｒｋｏｖ场模型。算法在象素值的更新上采用了寻找极大似然解的方法,同时引入了概率接受机制,通过计算接受函数来判定是否接受新值。算法具有很高的计算效率,在复原中取得了良好的效果。     

一种基于投影算法的运动目标自动跟踪系统

提出了一种基于投影算法的运动目标自动跟踪系统设计方案．它适用于固定背景情况下单个运动目标的检测与跟踪．采用了双摄像头方案,既可以扩大场景的监视范围,又可以给出运动目标的近距离影像．引入了投影算法计算位移矢量,提高了计算速度和对背景变化的抗干扰能力．实验结果表明了方案的可行性和算法的稳健性．     

基于ROS的消毒机器人控制系统设计与实现

针对公共卫生领域消毒机器人存在开发成本高、维护性差等问题,提出一种基于机器人操作系统(ROS)的消毒机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将消毒机器人的控制系统分为用户层、决策层以及执行层,各层次功能明确,耦合性低、复用性好、灵活性高。用户层主要用来接收用户的应用指令,起到人机交互的作用;决策层主要承担机器人语音识别、定位与导航、路径规划等核心预算;执行层主要执行决策层发送过来的控制指令,控制机器人运动以及消毒工作。试验结果表明,该控制系统具有可靠性高、灵活性好、低成本等优点。