基于强化RRT算法的机械臂路径规划

针对快速拓展随机树算法(rapidly-exploring random trees, RRT)存在采样随机、重复搜索、偏离目标点和节点冗余等问题,提出一种强化快速拓展随机树算法(intensity-guide rapidly-exploring random trees, IG-RRT)。采用覆盖剔除机制强化算法搜索能力,将已搜索区域进行覆盖,覆盖后不再进行搜索和产生新节点,避免重复搜索,提高搜索能力和搜索效率。后续加入目标引导概率,根据地图难度对目标引导概率进行调整,强化算法目标趋向性,对末端节点采用贪婪思想,强化算法收敛性。通过简化路径,去除冗余点,利用三次B样条曲线平滑拐点,提高路径质量。仿真试验表明,IG-RRT算法性能优于传统RRT算法及其相关衍生算法。IG-RRT算法可以增强对复杂约束空间的搜索能力,加快算法的收敛速度,提高路径规划的成功率。     

双螺杆磨浆机螺旋转子的研究与开发

双螺杆磨浆机将在高浓制浆领域得到越来越广泛的应用，螺旋转子是双螺杆磨浆机的核心零部件，对其进行优化设计和耐磨性处理是发挥双螺杆磨浆机优良磨浆性能的关键工作。由于不同遣纸原料的预处理方式和磨浆要求不同，造成螺旋转子的结构设计存在差异性，因此，我们必须有针对性的分析造纸原料的生产特性和螺旋转子的失效形式，通过理论与生产实践相结合的方式，研究和开发高性能的螺旋转子来满足生产需求。     

变化的表面传热系数对磨削温度场的影响

详细分析了磨削弧内磨削液流的状态 ,引用温度边界层的概念 ,论证了磨削弧内的磨削液膜的状态 ,并由此得出磨削弧内的表面传热系数是随变化的壁温和位置而变化的 ,在求解温度场的分布时 ,变化的表面传热系数更符合实际的情况     

大型调节阀死区的颤振补偿研究

针对大型电液调节阀的死区是导致其调节滞后的主要因素,分析了调节阀死区的产生原因,研究了在调节阀的执行机构叠加高频颤振进行死区补偿的机理。利用AMESim仿真软件,建立了电液调节阀的死区补偿模型,并对该模型进行了实验验证。在此基础上,讨论了颤振信号的幅值、频率和均值对死区补偿效果的影响。结果表明,通过叠加适当的高频颤振信号,使电液调节阀的执行机构始终处于微小的颤振状态,可以有效克服死区的影响,改善调节阀的动态响应特性,实现对调节阀死区的有效补偿。     

变化的表面传热系数对磨削温度场的影响

详细分析了磨削弧内磨削液流的状态，引用温度边界层的概念，论证了磨削弧内的磨削液膜的状态，并由此得出磨削弧内的表面传热系数是随变化的壁温和位置而变化的，在求解温度场的分布时，变化的表面传热系数更符合实际的情况。     

基于MATLAB的弹簧优化设计新方法

用线性规划的方法和采用MATLAB软件对机械弹簧进行优化设计。     

突出煤层钻孔有效抽采半径测定新方法

 为了提高钻孔有效抽采半径的计算速度和精度,以卧龙湖煤矿7煤为研究对象,总结了现有瓦斯抽采有效半径测定方法,分析了瓦斯流动是应力场、变形场和瓦斯流动场间的动态气固耦合过程,提出了采用COMSOL模拟软件计算抽采有效半径的方法。基于达西定律,建立了瓦斯流动方程,设定了应力位移和瓦斯流动边界条件。将现场测定的瓦斯压力、瓦斯含量、瓦斯流量、透气性系数和抽采负压等瓦斯参数带入计算模型进行数值计算。结果表明：该方法相对于传统方法快捷简便,计算周期短     

栖霞市农田灌溉工程规模化管理探索

分析了栖霞市果园灌溉工程管理模式的发展过程,并从农民自发组建的水利联合体到吸引民营资本参与农田水利工程建设过程的优、缺点及存在的问题等方面进行了探索,以适应农村经济社会深刻变革的需求,为下一步小农水重点县和高效节水灌溉试点县项目建后管理提供有益启示。     

Φ800锥度磨浆机控制系统设计

根据大规格磨浆机的工作特点，在研究φ800锥度磨浆机工艺要求的基础上，进行了比例液压控制系统的设计，并分析了控制系统的特点。实践表明该系统设计合理、性能可靠、易于控制，具有很高的实用价值。     

仿形车削加工设备的改装

该设备为加工木鱼石器皿(盖碗)而设计的,因盖碗的要求较高,为工艺品类,所以外观的的曲线一致性要好,过渡均匀,光洁度要高;盖与碗的配合处要密封:将碗内盛满水,盖上碗盖后,倒置盖碗,不得有漏水现象。 目前,木鱼石器皿是采用手持工件在金刚砂轮上磨削的方法加工,不仅生产率低,而且配合处尺寸合格率仅行16％,为此,我们在进行木鱼石切削加工机理确定的基础上,改装普通车床为仿形车床,实现了以车代磨,现将仿形车削加工设备的改装介绍于下: