气动比例阀的死区补偿与仿真

针对气动比例阀的死区产生机理及对系统控制性能造成的不良影响，提出了1种新的对比例阀的死区进行补偿方法.首先分析了比例阀的摩擦力是造成其死区的主要原因，并利用神经网络控制对比例阀摩擦力进行软件补偿，消除了比例阀死区对系统稳定性的影响.并通过系统仿真研究，证明该控制方法用于气动比例阀死区补偿的正确性和有效性.该补偿方法具有较高的工程应用价值.     

提高气控系统可靠性的几点措施

针对化工行业中采用全气动控制技术设计的液体灌装机在生产、使用过程中出现的实际问题,提出了一些提高气动控制系统可靠性的措施,并在生产实际中证明是切实可行的。     

基于AFMC控制的液压系统控制器的设计

本文通过对电液伺服液压振动试验装置的分析,采用信号综合自适应控制方法（ＡＦＭＣ）,并依据波波夫超稳定性理论设计出自适应模型控制器,仿真证明ＡＦＭＣ控制方法能够提高液压振动装置的工作性能。     

谈资源回收与经济效益

毛郢孜煤矿为了提高资源回收率进行多方调查研究、精心设计和施工,利用一系列办法,降低了成本,提高了经济效益。     

一种自行设计制造的液压弯管机

针对热交换设备中U形弯的特点,设计制造了一种液压弯管机,该液压系统采用了液控单向阀、蓄能器与电接点压力表组成的保压回路、进口节流调速回路以及电磁卸荷回路。实践证明弯管机液压系统设计合理、工作可靠、成本低廉,操作方便,易于维修,便于推广应用。     

光电液伺服带材边缘位置控制及其计算机仿真与优化

本文研制了一种光电液带材边缘位置控制装置,并且研制了检测带材边缘位置的光电传感器及伺服控制电路,设计制造了一个EPC实验台,笔者还建立系统的数学模型,设计编写了仿真与优化程序,并利用该程序对系统的动态响应特性进行数字仿真和对系统的参数进行优化。     

Camera Link Full至HD-SDI接口的高清传输显示系统

为实现远距离、高可靠性传输,并减小复杂度,对Camera Link Full接口数据的HD-SDI传输显示进行了深入研究。采用FPGA作为核心处理器,考虑相机输出具有多种帧频,采取帧频检测及充分降频策略,并通过3个SRAM进行缓存以实现帧频转换,以满足HD-SDI帧频25Hz的要求。考虑到SRAM数据宽度,采取FIFO行缓存策略将Camera Link Full80输出的10tap、80bits图像数据转换成单通道的8bits图像数据。最后,完成系统设计并进行实验验证。实验结果表明:系统实现了图像数据从50Hz、100Hz、500 Hz等多种帧频的Camera Link Full80到25帧HD-SDI接口1080i的格式转换及实时显示,且图像层次丰富,无失真。     

基于模糊神经元网络的阀控马达系统仿真

提出了一种基于模糊神经元网络的阀控马达控制方案.在系统中，将模糊控制技术与神经元网络技术相结合，构建了模糊神经元网络控制器.该控制器结合模糊控制与神经元网络各自的优点，既具有模糊控制器简单和有效的非线性控制作用，又具有神经元网络自学习和自适应能力,改善了控制系统的性能.     

烧结机布料闸门开度控制的电液比例系统

针对烧结机布料闸门寿命周期短的问题,设计了烧结机布料闸门开度控制的电液比例驱动系统,介绍了该电液比例系统的工作原理及其特点。在布料闸门的开度控制中,利用电液比例驱动系统替代原步进电机驱动系统,将油缸活塞杆的输出位移信号反馈给闸门开度控制器,实现了对布料闸门开度的精确控制。研究结果将为烧结机布料闸门的开度控制提供指导。     

气动比例位置系统的神经网络控制

采用加入辨识的神经网络PID控制方法对气动比例位置系统进行了实验研究, 研究表明采用该控制方法可以实现气缸活塞全行程任意位置上的精确定位。系统辨识的加入可以在线获得系统动态特性, 辨识输出可以预测系统输出, 从而使控制参数的修正更准确, 能够进一步提高控制精度, 在以抛物线作为理想缓冲曲线, 利用所编制的控制软件控制该系统时, 定位精度可达±0 15mm, 完全能够满足工业机械手的定位要求, 具有较高的工程应用价值。