快速粘接堵漏新工艺

随着改革开放的不断发展,我们大庆油田所需供电量不断增加。目前,大庆有220kV、110kv和35kV电压等级的大中型变电所120多座,大型主变压器240多台,配电变压器9000多台。在变压器运行当中,变压器渗漏油问题一直是我们供电检修中的一大难题,我们厂承担整个大庆油田变压器检修任务,每年都需要检修处理变压器渗油问题。以前在变电所检修处理主变压     

小型制氧机油水自控排放简介

本文介绍了小型制氧机油水分离器采用自动控制排放油水装置的作用、原理、动作过程,以及为防止金属、砂粒等杂质进入电磁阀所作的改进——加装过滤盒。图1。     

浅论废旧软聚氯乙烯再加工之我见

浅论废旧软聚氯乙烯再加工之我见吉林省桦甸市水泥厂刘德荣吉林省桦甸市技术监督局李淑芳聚氯乙烯（ＰＶＣ）具有良好的绝缘、阻燃和化学稳定等特点，由ＰＶＣ制成管（槽）板材等塑料制品，以广泛应用于各种行业和各个领域，尤其广泛用于宾馆及家庭生活中，ＰＶＣ管槽材已...     

铱-192γ射线探伤装置及其应用

用放射性同位素放射出的γ射线透照检查高压输电线爆炸压接管是保证压接质量的有效措施之一,现已在电力系统使用。以往放射源采用铯-137。这种放射源的防护装置比较重,泄漏辐射大,放射源的强度不宜选择过强,透照时间偏长。另外,有些放射源容易漏出,造成污染,伤害人体。由于这些原因,限制了这种检验方法     

基于自适应动态规划的城市交通信号优化控制方法综述

针对日益受到重视的自适应动态规划(Adaptive dynamicprogramming, ADP)的方法和应用进行了概述. 详细分析了自适应动态规划的关键问题, 如收敛性、稳定性和协调性的研究现状和趋势. 介绍了城市交通信号控制问题的特点和目前采用的控制方法, 以及自适应动态规划方法在街区路口和快速路入口匝道的交通信号优化控制的应用现状和前景.     

Ir~(192)γ射线照相法测量管内垢厚

对管内垢厚的测量虽然已有用超声波、X 射线和钴-60、绝-137γ射线等各种方法,但是这些方法都有种种实际问题。譬如在采用超声波时要求管子表面光洁,因此需要打磨;X 射线装置本体大,在管束中安置困难;钴-60、铯-137r 射线穿透力强,软片反差小等等。对于管径为90～150mm、壁厚为5～10mm 管子的垢厚测量,从穿透能力方面考虑,用Ir~(192)γ射线源最为合适,检查装置重量轻,便于现场使用。但缺点是Ir~(192)半衰     

退火对Ni-W合金药型罩组织与性能的影响

用电沉积方法制备了含钨1.76%(质量分数)的Ni-W合金药型罩。通过拉伸试验对原始电铸态和热处理后样品的力学性能进行了评价,并利用X射线衍射、透射电子显微镜、俄歇电子能谱等技术对原始电铸态和热处理后样品的微观结构进行了分析。结果表明,通过电铸技术制备的Ni-W合金药型罩材料强度较高,晶粒细小并具有(111)织构。制备的Ni-W合金仍具有面心立方结构,W固溶在Ni的晶格中。Ni-W合金药型罩材料经300℃退火后,晶粒发生异常长大,(111)织构转变为(220)织构。经500℃退火后,由于硫在晶界的偏析,发生沿晶断裂,严重影响了材料的力学性能。     

高性能丙烯酸盐-丙烯酸酯-丙烯酰胺三元共聚体减水剂研究

合成了一种在分子中同时含带负电荷基团的丙烯酸盐、含带长侧链基的聚丙烯酸高级醇酯和具有减阻作用的聚丙烯酰胺三种链段的三元共聚体减水剂。在水泥中添加1.5%,制得的混凝土的塌落度保持良好,减水率最高可达26%,混凝土制品的强度有较大提高。     

基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制

针对移动机器人视觉伺服跟踪控制问题,提出一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的控制方法.通过移动机器人上的相机拍摄共面特征点的当前图像、期望图像以及参考图像,利用单应性技术得到移动机器人当前的位姿信息与期望的位姿信息(即平移量与旋转角度),从而通过当前与期望的平移旋转之间差值得到系统的开环误差模型.进而,针对此系统设计最优控制器,同时做合适的控制输入变换.在此基础上设计一个基于ADP的视觉伺服控制方法以保证移动机器人完成轨迹跟踪任务.为求出最优控制输入,采用一个评价神经网络近似值函数,通过不断学习逼近哈密顿-雅可比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman, HJB)方程的解.与以往不同的是,由于系统存在时变项,导致HJB方程也含有时变项,因此需要设计具有时变权值结构的神经网络近似值函数.最终证明在所设计的控制方法作用下,闭环系统是一致最终有界的.