非均匀分簇路由协议改进算法

针对无线传感器网络中存在的“热区”问题,改进了非均匀分簇(EEUC)路由协议的簇头选择策略和簇间多跳路由算法,即在簇头竞争阶段分别对阈值的设定、非均匀分簇竞争半径的计算提出了相应的改进措施。在簇间多跳路由选择阶段,在网络能量代价开销公式中加入了两个因子:候选中继节点已当选转发节点的次数以及簇内成员个数。对改进的协议进行了仿真验证,结果表明:与原EEUC协议及LEACH协议相比,改进的EEUC协议具有更高的网络执行效率,更好地解决了热区问题,均衡了网络能耗,延长了网络的生命周期。     

环氧树脂增韧改性研究进展

回顾了环氧树脂韧改性的一些常用方法,详细介绍了以橡胶弹性体,热塑性树脂及则性粒子增韧环氧树脂的一些重要研究情况。并且对环氧树脂增韧性性的进行了比较系统的总结,例举了一些已被人们承认的增韧机理。 还介绍了环氧树脂改性的最新方法,液晶聚合物改性,大分子固化剂增韧的一些研究情况。     

机器人操作系统ROS安全性研究综述

机器人日益走进人们的日常生活, 也受到了国内外越来越多的关注. 机器人系统的一个重要特性是安全性, 增强机器人系统的安全性可以保护机器人免受恶意攻击者的入侵. 机器人操作系统的安全性是机器人系统安全性的重要组成部分. 虽然近年来研究人员针对机器人操作系统的安全性做了许多研究工作, 但遗憾的是, 安全性目前还没有得到足够的重视. 为了引起人们对机器人系统安全性更多的关注, 同时帮助人们快速了解当前主流机器人操作系统ROS (robot operating system)的安全性解决方案, 对ROS的安全性进行系统的调研和总结. 一方面, 深入分析ROS的安全特性, 总结ROS中已知的安全问题. 另一方面, 对近年来ROS安全性相关的研究进行分类分析和概括总结, 并从机密性、完整性和可用性这3个方面, 对众多ROS的安全性解决方案进行比较. 最后, 对ROS安全性研究的前景进行展望.     

气—液传动管道直径的确定

本文叙述了通过模拟试验研究得出的一套计算气—液系统中管道直径的办法与具体数据。当管道直径巳定时可 以计算气—液系统油缸动作时间,其动作时间的计算精度可达十分之几秒.图3幅。馆藏号:     

基于GPS和回归分析的露天铁矿边坡稳定评价

随着露天开采的延伸,高陡边坡给矿山带来严重威胁,结合河北某铁矿边坡变形GPS监测及对监测数据进行回归分析处理,建立露天转地下开采矿山的边坡动态监控系统及边坡稳定的评价方法,初步掌握不稳定边帮的移动规律。从而解决在露天转地下开采过渡中出现的高边坡稳定性问题,并为解决相关的方法设计、参数设置、技术措施以及后期边坡控制治理提供可靠的依据,确保矿山从露天开采向地下开采顺利过渡,保持矿山的稳定而长期发展。     

原位聚合PAM改性环氧树脂的研究

以对苯二甲醛（ＴＰＡ）和对苯二胺（ＰＤＡ）为原料在环氧树脂基体中原位聚合聚甲亚胺（ＰＡＭ）,得到了ＰＡＭ分散良好的改性环氧树脂体系。用红外光谱、紫外光谱对原位聚合的结果进行了表征,并用ＧＰＣ测定了原位聚合生成的ＰＡＭ的分子量,以三乙烯四胺（ＴＥＴＡ）固化原位聚合ＰＡＭ改性的环氧树脂,原位聚合过程中未加稀释剂的改性体系的力学性能变化不明显;原位聚合过程中加有稀释剂（Ｅ６００）的ＰＡＭ／ＥＰ／Ｅ６００     

面向集群式供应链的企业服务组合方法

针对集群式供应链中企业协作的特点,快速选取出合适的企业服务组合方案,提出反映企业间横向协同的虚拟服务,并给出了虚拟服务的服务质量属性计算公式和筛选方法;以此为基础提出文化社会认知算法,用于求解包含虚拟服务的企业服务组合问题。实验结果表明,该算法具有较好的搜索能力和收敛速度,能够有效解决集群企业的服务组合问题。     

单片机控制远程抄表系统

文章讨论了一种远程抄表系统的设计与实现，该系统采用上、下位机结构，上位微机用于数据管理，下位机电以单片机为核心的采集器，用于前端数据采集和控制。DTMF收发器组成通讯电路，可在电话网上进行数据互传，实现居民小区水、电、煤气耗能计量的自动管理。     

具有良好综合性能的DD2单晶高温合金

DD2单晶高温合金是具有良好综合性能的第一代单晶高温合金。该合金具有高的抗氧化性能、瞬时拉伸及持久性能 ,尤其是在 85 0℃和 90 0℃下经过 10 0 0～ 30 0 0 h长期时效后 ,无任何 TCP相产生 ,仍能保持良好的高温持久性能。