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以某矿为例,采用不平衡推力法和统计矩法等方法对矿区斜坡稳定性进行了评价,给出了各种算法下斜坡的安全系数和可靠指标;同时采用FLAC3D有限差分数值计算方法,对斜坡的位移场、速度场和稳定性做出综合评价,得出了斜坡安全系数;最后运用瑞典法、Bishop法、Janbu法等其他方法也对斜坡的安全系数进行了计算;比较研究结果表明:工程地质环境等随机变量对斜坡稳定性影响较大;FLAC3D与其他方法计算值基本一致,在矿区特殊的地质环境下,统计矩法能够有效地避免不确定因素过多产生的误差,其简便的计算和合理的结果显示了很大的优越性;对斜坡稳定性分析要求严格时,应采用多种方法进行综合比较. 相似文献
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结合实际工程案例,采用三维有限单元法研究了既有嵌岩长桩基础之间增补非嵌岩短桩的作用机理及荷载分配规律。采用PLAXIS 3D有限元软件,首先分析了单根嵌岩长桩的轴力随深度变化情况,并与试桩静载荷试验结果进行对比。在校验有限元模拟计算参数的合理性与准确性之后,建立长桩基础和长、短桩组合基础有限元模型,分析长桩基础和长、短桩组合基础的轴力变化规律,进一步探讨了嵌岩长桩与非嵌岩短桩之间的荷载分担规律及调控方法。研究表明,桩端嵌入深埋岩层中的钻孔灌注桩在开展单桩静载荷试验时呈现出摩擦桩性状,但在群桩共同作用时则凸显出端承桩性状。在嵌岩长桩之间增补非嵌岩短桩,能够有效减小长桩上部的轴力,但长桩中下部的轴力并未减小。长桩与短桩之间的荷载分配关系取决于二者刚度比值,根据实际需求确定长、短桩刚度比的目标区间并采取适当措施对长、短桩刚度比进行调节是长、短桩组合基础设计的关键。 相似文献
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在公路隧道施工方法评价指标中,有些指标为确定值,有些指标为语言评价信息,在评价过程中,对语言评价指标处理是个难点,为此,提出一种基于二元语义的公路隧道施工方法优化决策方法,该方法是采用二元语义概念对语言评价信息进行处理与计算,通过计算每种隧道施工方法对正、负理想施工方法的语义灰色关联度,最终确定最优隧道施工方法。该方法对语言信息处理较准确,可较好地解决以往对语言信息评价指标处理存在的问题。最后将该方法应用于华丽高速五阱明隧道施工方法优化研究,获得了其最优施工方法,为五阱明隧道施工管理提供了科学依据。 相似文献
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主汽压和床温是循环流化床锅炉(CFBB)燃烧控制系统中两个重要的控制指标,直接影响着锅炉运行的安全性和经济性。常规PID控制大多采用人工凑试法来调整PID控制器参数,结果往往耗时且难以实现燃烧系统的实时控制。为了实现燃烧系统的实时控制,提出了一种改进遗传算法优化PID控制器参数的控制方案。在控制过程中,先利用前馈补偿解耦法对主汽压和床温进行解耦,再采用改进遗传PID控制器对两个对象进行独立控制。仿真结果分析表明,与常规PID控制相比,改进遗传算法优化PID控制器参数的控制方案可以有效地改善循环流化床锅炉燃烧系统的动态性能、稳定性能以及快速性能,并提高系统的控制品质。 相似文献
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PA-DDS算法在水库多目标优化调度中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
Pareto存档动态维度搜索(Pareto-Archived Dynamically Dimensioned Search,PA-DDS)算法是一种求解多目标问题的随机搜索启发式算法。本文将PA-DDS算法引入考虑供水和发电的多目标优化模型优化水库调度图,与非支配排序遗传算法(NSGA-II)和多目标粒子群算法(MOPSO)对比了收敛性,并在求得非劣解分布的均匀性和与理论Pareto前端的相似性方面与NSGA-II进行比较,分析该算法求解水库多目标调度问题的优化性能,对比分析不同目标下的优化调度图。结果表明:PA-DDS算法能够得到更高质量的非劣解集,优化调度图与原设计调度图相比,能更有效协调供水和发电的矛盾,在小幅降低(0.96%)发电量的前提下显著提高(8.07%)水库供水量,平均每年增加经济效益0.55亿元。 相似文献
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绳索牵引康复机器人的动力学建模与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题,设计了由4根绳索牵引的三自由度绳索牵引并联康复机器人.基于力/位混合控制的思想,利用牛顿-欧拉法建立了绳索牵引康复机器人的动力学模型.以轨迹控制为目标,用计算力矩法设计了基于刚性模型的位置控制器,就绳索的刚度对机器人系统性能的影响进行了仿真分析;以刚度控制为目标,推导了机器人系统的刚度矩阵,并对康复机器人进行了仿真验证.理论分析和仿真结果表明,系统的刚度与绳索的张力有关,调整绳索的内张力可以改变系统刚度,实现对机器人系统的柔顺性控制. 相似文献
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