医用机器人造福人类

人们虽然对自身的健康非常关注．但是．并不了解我国数字化医疗装备和医用机器人系统的市场化．它不仅造福于人类．同时．将显著改善我国传统医疗器械领域低附加值的现状．提升医疗器械的技术含量和市场竞争力．推进经济结构和产业结构的调整。     

苗圃杂草的化学防除

随着我区林果业的发展 ,苗圃面积不断扩大 ,近几年 ,普遍推广地膜覆盖技术后 ,杂草出土早 ,密度高 ,且中耕锄草困难 ,致使草荒严重 ,严重影响苗木生长 ,增加了锄草的工作量 ,加大了育苗成本。为此 ,我们从 1 996～ 1 999年在永宁县征沙渠对苗圃地杂草进行化学防除田间试验 ,取得了很好的化防效果 ,现将结果总结如下。1　材料与方法1 1　供试药剂48%氟乐灵 1 50ｍｌ/667ｍ2 ;48%氟乐灵 1 50ｍｌ/667ｍ2 ,施药后覆土 ;克无踪 (百草枯 ) 50ｍｌ/6672 ｍ2 ;2 %异丙甲草胺乳油 1 50ｍｌ/667ｍ2 ;清水对照。1 2　防除对象据调查苗圃常见的田间杂…     

淀粉薄膜的研究进展

近年来,随着绿色环保的发展,淀粉薄膜因其来源广泛、价格低廉、完全可生物降解而备受关注。介绍了淀粉薄膜的研究意义及目的,综述了淀粉薄膜的制备工艺和纳米材料增强淀粉薄膜的研究进展,包括淀粉薄膜的生产原理、工艺优势和不同纳米增强材料对淀粉薄膜的影响,最后分析了淀粉薄膜研究中存在的问题,并对淀粉薄膜的发展进行了展望。未来研究可注重淀粉热塑性成膜工艺和纳米填料的理化改性,纳米材料协同增强将是淀粉薄膜重要的发展方向。     

聚离子液体的合成及其在吸附分离领域中的应用 研究进展

聚离子液体(PILs)能结合离子液体与聚合物的优点,兼具优异的机械稳定性、加工性、离子导电性和化学相容性等,近年来受到学术界的广泛关注.介绍了聚离子液体的分类及合成方法,综述了聚离子液体在吸附分离领域的应用,并对聚离子液体的发展进行了展望.未来有关聚离子液体的研究中,化学结构与性能之间的构效关系、新型聚离子液体的合成及其应用将是聚离子液体的重要发展方向.     

基于多项式拟合的C臂投影全局校正法

针对C臂影像增强器采集的投影图像因失真变形而无法直接用于计算机辅助手术的问题,提出了一种基于多项式拟合的C臂投影全局校正法.该方法统一考虑C臂投影图像的3种类型的失真--针垫失真、S型扭曲、图像偏移,利用N阶多项式拟合图像的复合失真,然后利用最小二乘法求解最优化校正系数,从而具有所需标记点数量较少,校正区域连续,步骤简单,易于在线使用的优点.校正误差实验表明:该方法在3阶和4阶多项式的情况下所有标记点最大误差小于0.5像素,误差均方根小于0.26像素,并且对不同姿态的C臂投影图像的校正结果具有稳定性.该方法可用于计算机辅助手术导航、器械定位和术中X光三维锥束重建.     

大型楼房仓控温储藏技术集成与示范应用

根据现代粮食物流技术发展要求,结合大型楼房仓建设与应用,对其粮食储存及出入仓工艺进行探讨.根据楼房仓多层储粮的结构特点,利用顶层楼层建筑结构特点及其储粮为1楼和2楼起到的隔热保温作用,配合采用低温季节对储粮进行蓄冷、气温回升前隔热保冷、夏季局部环流通风降温的综合控温技术,从而使楼房仓1楼和2楼不使用任何制冷设备,储粮全年达到准低温储藏状态,实现绿色储粮和生态储粮.     

无刷直流电动机双闭环控制系统研究

为实现无刷直流电动机转速转矩高精度控制,设计了以数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011为控制核心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统.详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案.实验结果表明系统软硬件设计正确可行,并具有良好的调速性能.     

复合氧化物载体用于加氢脱硫催化剂的研究进展

综述了用于加氢脱硫催化剂的复合氧化物载体的研究进展，重点介绍了含Al2O3、含TiO2和含ZrO2的复合氧化物载体的情况。