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为提高小型巡飞弹气动参数估计的收敛速度和稳定性,提出了一种保证预设性能的气动阻力系数自适应估计方法。根据建立的巡飞弹动力学模型,获得线性参数化速度方程。针对以往参数估计方法中估计误差收敛过程的瞬态性能无法直接设计的问题,通过将预设性能函数引入到自适应参数估计,并对气动阻力系数估计误差进行误差变换,设计出保证参数估计瞬态性能的自适应气动阻力系数估计方法。仿真结果表明,与传统自适应参数估计相比,该方法能在较短时间内实现参数估计的收敛,保证了气动参数的瞬态性能和稳态性能,证明了该方法的有效性。 相似文献
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在无线传感器网络的广泛应用中,事件发生的位置是传感器节点监测消息中所包含的重要信息,监测消息中没有位置信息是毫无意义的。当前的定位机制主要分为基于测距的定位算法和无需测距的定位算法,而获取节点之间的距离是基于测距定位应用的首要基础。在能量有限的网络节点中,利用ED测距具有能耗低,成本少的优点。本文分析了ED与距离的关系,通过克尔斯博公司的Iris节点实验,验证了在无线传感器网络具体应用环境下,ED值随着距离的增大而逐渐减小,且应用限制ED值滤波法能消除环境干扰对ED测距的影响。 相似文献
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TCL HW868(21)P/TSD(LCD)无绳电话机主机电路主要由微处理器(CPU)U4(86821B)、接收/可编程锁相环控制电路及语言压缩扩展电路U1(TB8528B)、发射电路(V3、V2、V4等组成)、有绳手柄、免提电路A1(86821A)等部分组成。下面介绍主机电路几例常见故障的检修方法。 故障现象 不能设置联机安全密码。 分析检修 引起该故障的可能原因有:R/CODE密码设置键导电橡胶老化或键盘漏电;主机外接电源系 相似文献
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本文通过在东风牌EQ140汽车上分别装用了同一规格四种不同配方和花纹的轮胎,先后在四种典型路面上、两种载荷状态下,采用了多因素多水平的正交试验方法,对汽车有关性能和参数进行了测试和数据处理.正交试验的统计结果排列了轮胎花纹、路面种类和载荷状况各因素的主次顺序、交互作用和最优水平.本文提出了评价比较汽车轮胎抗纵滑能力的指标和方法,从提高汽车抗纵滑能力、改善汽车动力性和燃料经济性角度,给出了优先选用30%顺丁胶联烟斗花纹轮胎的科学依据. 相似文献
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