从《格致汇编》走出的晚清科普

19世纪60年代到90年代的中国,经历了一个历史上被称为“洋务运动”的时期。在此期间,西方近代科技知识陆续传入中国,逐渐被中国人所接受。西方科技在中国晚清时代的传播与普及过程中,英国人傅兰雅功不可没。他于1876年创办了我国近代最早的科普期刊——《格致汇编》,以其独特的内容介绍了西方的科技知识,为科学在中国的普及打下了基础。本文将从科学普及的角度来介绍傅兰雅及其创办的《格致汇编》,并对晚清时期中国科学普及状况做简要的分析与述评。     

潜艇动力设备混合隔振自适应控制系统

为了克服潜艇动力设备被动隔振系统的不足,提出基于混合隔振系统的模型参考自适应控制方法,设计潜艇动力设备混合隔振自适应控制系统,并给出设计实例和仿真计算。仿真计算结果表明：采用模型参考自适应控制算法的混合隔振系统,能够有效的弥补潜艇动力机械设备被动隔振系统的不足。     

信息熵和HQ准则在最大Lyapunov指数计算中的应用

最大Lyapunov指数是判断时间序列是否为混沌的一个重要判据,目前应用比较广泛的是小数据量法。将信息熵和HQ准则应用在最大Lyapunov指数的算法中,改进了小数据量法。信息熵优化了相空间重构参数,克服了独立求解重构参数的不足;利用HQ准则确定邻近点个数增加了计算时的精度。仿真实验表明该改进的小数据量法在计算最大Lyapunov时具有良好的准确性,对噪声具有良好的鲁棒性。     

负荷模型对天津电网电压稳定分析的影响

针对电力营销决策支持系统的现状和负荷模型对系统的电压稳定性有很大影响。本文针对天津电网典型方式数据,选择比较严重的故障类型,采用不同的模型以及不同参数,研究负荷模型对天津电网电压稳定分析的影响。结果表明马达负荷模型所占比例的不同、马达负荷模型参数的不同,都对电压稳定分析有很大影响,并且马达负荷所占比例越大,系统电压稳定程度越低。提出了进行负荷模型实测建模的重要性。     

双摆式抗加速度干扰倾斜仪

介绍一种新型可抑制水平向加速度干扰原动态倾斜仪－双摆式抗加速度干扰倾斜仪，它由一个气体摆倾斜仪和一个重锤倾斜仪组成，该倾斜仪能克服外界水平向加速度干扰对倾斜影响。它具低成本，高可靠，高精度，寿命长，漂移小等特点。     

一种支持Cortex-M3的Simulink自定义目标系统设计

在基于模型的嵌入式控制系统设计开发中,利用Simulink Coder和Embedded Coder等工具为控制算法、系统模型等自动生成嵌入式代码被证实是一种高效、可靠、便捷的方法;Mathworks为自带的Simulink模块和MTALAB函数的目标代码生成提供了支持,缺乏的是对于嵌入式开发中目标外围功能的直接支持,比如数字、模拟输入/输出,网络通信以及其它微控制器自身功能,而这对于嵌入式系统开发往往是不可缺少的重要部分;针对工业级嵌入式产品领域应用广泛的Cortex—M3内核微控制器这一目标,设计开发了支持常用外围功能的STM32F1XTarget目标系统以及配套的嵌入式控制板,详细阐述了STM32F1XTarget的工作流程和自定义设备驱动模块设计原理;设计的目标系统支持由系统模型到应用程序下载的一键式操作,这将算法设计和产品开发无缝连接到一起,大大加速了嵌入式控制系统的开发流程,降低了成本,最后在倒立摆嵌入式控制系统开发中进行了实验验证,检验了该目标的有效性和可靠性.     

分散式自适应主动隔振控制算法研究

针对主动隔振中次级通道耦合会影响传统FXLMS算法稳定性问题,提出一种分散式解耦优化控制算法。主要是更新控制滤波器系数时忽略作动器与非临近传感器间的耦合,将多通道控制系统简化为多个并联的单通道控制系统,能降低算法运算量。但在一定程度上也会降低系统的收敛速度,为此,在辨识矩阵的估计模型中引入了作动器与非临近传感器之间的反馈补偿因子。仿真和试验结果表明,该算法可有效降低运算量,提高收敛速度和控制精度,双频线谱激励控制效果显著,振动衰减分别可达24.5 dB和12.4 dB。     

改进相空间重构方法在混沌识别中的应用研究

讨论了传统非线性时间序列相空间重构方法的特点。提出了一种改进的相空间重构方法．为了揭示非线性时间序列中的非线性相关性。采用了一种基于关联积分的统计量，并研究了不同参数对它的影响．研究了延迟时间和嵌入维数之间的关系，并采用时间窗口描述这2个参数的变化规律．同时，应用改进方法计算了混沌时间序列的重构参数。重构了混沌信号的吸引子．研究结果表明。该方法能够从时间序列有效地重构原系统的相空间，为混沌信号识别提供了新的途径．     

附加硬弹簧Duffing吸振器系统动力学特性研究

硬弹簧Duffing系统随着激励频率变化会出现突跳,响应具有多值性。因此,硬弹簧Duffing系统在外界激励下可能会出现周期、多周期直至混沌的运动特性。本文分析了附加硬弹簧Duffing吸振系统的动力学特性,并且以Lyapunov指数作为混沌、超混沌的判据,找出了系统出现混沌与超混沌运动状态的条件,为吸振系统的优化设计提供了参考。     

Lorenz混沌系统的弱故障信号检测方法研究

针对机械系统早期故障信号较弱,难以准确判断提取的问题,提出了一种基于Lorenz混沌系统初值敏感性的弱故障信号检测法。将设备早期弱故障信号做为初始值的微弱扰动输入Lorenz系统,随着混沌系统的演变,Lorenz吸引子将产生巨变,从而达到检测设备弱故障的目的。为验证其有效程度,进行了仿真分析和转子冲击故障的检测结果表明,此方法可以有效地检测到转子冲击故障,为混沌弱信号检测提供了一种新方法和思路。