确定点焊机器人焊接周期的讨论

点焊机器人系统焊接周期是点焊机器人的重要技术指标。在进行机器人本体方案研究和具体实施设计时,焊接周期是主要设计依据之一。它取决于诸多因素,例如机器人的驱动功率、点焊系统性能、控制方法、机器人本体的质量和惯性、运动轨迹优选等。反过来,它又是机器人本体的运动速度和加速度的决定因素之一。因此,在整个设计过程中,都要围绕着如何实现焊接周期而认真分析、综合考虑、精心设计。     

电网大停电若干关键技术的探讨

从电力安全运行的角度,随着电压等级的逐渐提高,电网规模越来越大,电力系统的安全稳定运行就显得尤为重要.即使如此,大停电时有发生,其给社会生产生活造成的巨大损失.归结大停电的原因往往是曲异常导致潮流越限,进而引起故障转移;当故障转移之后,继电保护切除故障的时候发生误动作使系统的稳定性受到极大的威胁,从而导致系统发生失步,解列装置动作将互联的系统分裂开,是各部分之间的电气联系减弱导致了大停电.特高压输电工程能够满足我国未来快速的电力增长需求,满足电网规模逐步扩大、跨区联网基本形式的网络连接要求,增加网架的抗风险能力;但是特高压技术在实际应用中还存在很多问题.本文对高压输电、新型直流输电（HVDC-Fl exi bl e）和自适应继电保护等若干减小大停电发生的关键技术来进行深入探讨.     

基于风力发电系统的电能变换装置研究

针对目前独立运行风力发电系统通过＂交流-直流-交流＂的转换方式供电时,存在能量利用率偏低,且往往达不到负载需求电能的缺点,采用了DC/DC升压及DC/AC逆变技术在风力发电能量转换体系中,设计了一种新型的能量供应体系及其控制策略,并在此基础上应用Matlab/Simulink搭建了仿真程序。通过仿真,得到了用户需要的稳定交流电能,验证了控制策略的正确性及控制方案的可行性,具有很好的推广应用价值和进一步的研究价值。     

基于网络截集的装配生产线瓶颈识别模型

针对飞机装配生产线设计阶段现有的瓶颈识别方法存在的不足,提出了基于网络截集的装配生产线瓶颈识别模型。以最大流最小截理论为基础对装配生产线瓶颈进行了定义;通过分析工位顺序和工位间的关联关系,建立了包含工位和装配任务关系的有向装配网络模型,将装配生产线上的工位分为装配起点、装配终点和装配中间点三部分进行描述;构造装配有向网络的邻接矩阵,建立了装配生产线瓶颈识别数学模型。以一个7个工位装配生产线瓶颈识别为例,讨论了所提方法的应用过程,并与同类方法相比,说明了方法的有效性。     

枫树坝水电厂水情自动测报系统的更新改造

介绍了枫树坝水电厂原有水情自动测报系统的状况及存在问题、对原有水情自动测报系统的改造、新系统的功能特点和运行情况。     

沸腾床燃烧在干燥窑上应用

沸腾床燃烧是介于层状燃烧和煤粉燃烧之间的一种燃烧方式,其优点是能够燃烧其它方式无法燃烧的劣质燃料。1978年,北京有色冶金设计研究总院为吉林磐石镍矿的镍精矿回转窑设计了燃烧舒兰褐     

道路照明中的智能低压照明控制系统

后半夜是用电低谷,电压升高,道路路灯长期在超压工作环境下不仅会降低使用寿命,还会浪费电能。分析了道路智能路灯低压控制系统的原理;介绍了智能路灯低压控制系统的硬件和软件的调试方法;结合工程实例分析了智能路灯低压控制系统的在工程上的应用。     

模板法制备DyCoxZnyOz纳米管阵列及磁性研究

采用减压抽滤法在多孔阳极氧化铝模板（AAM）纳米孔道中构筑DyCo_xZn_yO_z纳米管阵列,采用扫描电镜（SEM）和透射电镜（TEM）观察DyCo_xZn_yO_z纳米管阵列和单根纳米管形貌,用选区电子衍射（SAED）、X-射线衍射（XRD）及能量色散谱（EDS）表征纳米管的结构和元素组成,结果表明,DyCoxZnyOz纳米管为非晶态结构,纳米管元素组成的原子百分比Dy：Co：Zn：O为4.86：1.67：1.70：91.77,质量百分比Dy：Co：Zn：O为32：4.42：4.07：59.51。以振动样品磁强计（VSM）研究了DyCo_xZn_yO_z纳米管阵列磁性能,实验结果表明,DyCo_xZn_yO_z纳米管阵列易磁化方向为垂直于纳米管阵列方向,磁各向异性源于形状各向异性,DyCo_xZn_yO_z纳米管阵列具备软磁体特征。     

GJ20—100交流接触器设计中的一些问题

CJ20-100交流接触器总体结构型式,主触头系统,灭弧装置,磁系统等设计中遇到的问题,及其解决方法作了介绍。