可重构模块化工业机器人构形及其静力学分析

可重构模块化工业机器人是机器人学研究领域中兴起的一个新的研究方向,其核心和基础内容是可重构工业机器人的模块划分和模块组合运动规划。分析可重构模块化工业机器人的特点,以50kg负载工业机器人为例,介绍了工业机器人模块的划分,结合课题所涉及的具体实例分别对工业机器人的各个模块进行了详细的叙述。采用基于SolidWorks的三维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法,完成50kg负载工业机器人本体的构建,实现了工业机器人的可重构化。     

相位共轭技术在补偿高功率激光器动态波前像差中的应用

对于高功率激光器光束畸变的实际问题,目前提出的有些方法只能对像差进行有效的补偿,却不能补偿自相位调制所引起的畸变.针对激光谐振腔的失调问题进行简单理论分析及编写数值程序进行计算,提出相位共轭法能够对上述两种畸变进行有效的补偿,进一步针对实际采用相位共轭补偿技术的高功率Nd:YAG MOPA激光器的典型实验来进行分析,采用波前像差的PV值和RMS值的结果作为系统分析参数,得出相位共轭技术能有效地改善高功率激光器光束输出质量.     

1550 nm高效窄线宽光纤激光器

研制了一种采用双光纤光栅法布里-珀罗(FBG F-P)腔选模的线形腔结构窄线宽光纤激光器.激光器以高掺杂Er3 光纤为增益介质,结合非相干技术,利用全光纤型法拉第旋转器(FR)抑制空间烧孔效应,通过2个短FBG F-P腔选模,产生了稳定的1 550 nm单频激光输出.采用两端976 nm LD抽运方式,阈值抽运光功率为11 mW,在抽运光功率为145 mW时输出信号光功率为73 mW.光-光转换效率为50%,斜率效率达55%.采用延迟自外差方法精确测量光纤激光器线宽,实验中使用了10 km单模光纤延迟线,由于测量精度的限制,得到线宽小于10 kHz.研究表明,这种光纤激光器具有输出功率高、线宽窄和信噪比高的特点,可用于高精度的光纤传感器系统.     

同创三代标准的非标准

有人说,在高技术的计算机领域,最低层次的做“模仿”,中等层次的是“跟进”,最高层次的搞“创新”     

CDT表面涂层技术

本文主要阐述了显示管表面涂层技术的发展以及光学原理。随着显示管的发展，表面涂层技术主要有氢氟酸腐蚀法、硅表面涂层、防眩防静电涂层、防反射、防静电、防磁泄露多层旋转涂敷技术、真空溅射技术。由于生产技术不同，生产成本也相差较大，膜的质量也不同，可根据显示管尺寸和需求进行选择。     

图丽SZ－X63变焦镜头

图丽ＳＺ－Ｘ６３变焦镜头刘爽河北随着摄影发烧友日益增多，使得变焦距摄影镜头继单反相机之后，成为热门的摄影器材之一。在众多的变焦镜头中，除了广角至中焦的变焦镜头首先红起来之后，接着便是中焦至长焦的变焦镜头又逐步成为发烧友涉猎的对象。因为随着拍摄与交流的...     

应用卷积神经网络的锂电池极片涂布缺陷分类

目的 针对锂电池极片涂布缺陷种类多,传统方法分类检测精度不高,以及人工依赖性强等问题,提出一种基于卷积神经网络的锂电池极片涂布缺陷自动分类算法。方法 首先对网络结构以及模型参数进行优化,接着在网络中加入跳跃连接结构,将空洞卷积提取到的多尺度特征与高层特征进行融合以获取更多缺陷特征,并采用LeakyReLU(Leaky Rectified Linear Unit)激活函数保留图像中的负值特征信息,最后通过构建的数据集训练模型,实现锂电池极片涂布缺陷的准确分类。结果 实验结果表明,当前方法识别准确率能够达到99.34%,平均检测时间为51ms。结论 改进后的方法能够准确分类出锂电池极片18种涂布缺陷,满足工业生产中实时分类检测的要求。     

财务管理人员业绩评价指标的研究

按照理财学的观点，以科学为依据，从企业的筹资活动、资产管理、投资效果和财务结构构成四个方面选取相关财务指标来衡量财务管理人员的工作的成效。     

一种具有容错功能的移动代理间通信技术

提出一种基于双向指针链的移动代理间通信算法，不仅能够保证移动代理间的可靠通信，而且能够通过迭起移动代理在移动过程中形成的前向指针链，有效地提高通信效率。在移动代理完成计算任务后，算法能够利用移动代理在迁移过程中形成的后向指针链回收其所占用的资源。     

基于FAHP的异构无线网络选择

针对如何在多个异构无线网络中选取最优接入网络问题,提出一种基于模糊层次分析法（FAHP）的异构网络选择算法。首先,为了保证各网络的负载平衡,在进入选择算法之前,对各备选网络进行负载分析;接着,通过对影响网络选择的主要因素的分析,建立网络选择决策模型,同时从用户角度和整体网络管理角度分别计算出各网络属性的权重;最后,综合计算选择最优网络。仿真结果验证了本算法的正确性和有效性。