基于辅助变量法对激光焊接的辨识和控制

激光焊接过程数学模型具有较强的非线性,焊接激光系统要求稳定的动特性。通常的辨识方法无法得到精确数学模型。针对激光焊接过程非线性系统难于建模和难于控制的问题,为了提高控制焊接质量,提出了根据辅助变量法的非线性辨识方法,辨识出了具有典型非线性的焊接过程模型。还结合自适应极点配置间接自校正控制器的设计方法。仿真结果表明所提出的辨识方法和控制方法非常有效,不仅可以保证激光焊接过程跟踪指定的期望值,还具有控制算法简单,控制精度高和抗干扰能力强等优点,为系统设计提供了可靠依据。     

廿载风华之教缘——杂忆《包装世界》与包装教育的渊源兼祝创刊20周年

<包装世界>创刊于我国包装工业随着改革开放而逐渐发展的上世纪80年代中期,宣传包装事业研讨包装工作,交流包装信息,普及包装知识.20年来走过的风风雨雨,创造的辉煌成就,使其成为了包装领域一面耀眼的旗帜,尤其在宣传、促进包装教育的发展进步方面发挥了独特而巨大的作用.     

重视包装规划在产品开发实施中的价值

从目前运输包装规划实际状态和存在的现实问题出发，提出重视包装规划在项目开发、实施过程中的价值观点，详细列举了具体案例说明包装规划在项目开发实施过程中存在的价值，并对如何发挥包装规划在项目开发和实施过程中的作用提出了见解，对企业在项目开发实施中如何重视和挖掘包装规划价值具有借鉴意义。     

论包装工程学的体系结构

包装科学与技术的理论知识统称为包装学，包括包装工程学和物流包装学两大部分。其包装工程学侧重于包装件的研究，以探索形成包装件的规律为已任；而物流包装学侧重于包装工程系统的研究，以发挥包装功能的规律为已任。归纳包装工程学知识体系为四大领域：包装原理及材料、销售包装设计学、运输包装设计学和包装工艺及过程。以此为指导，展现了本科包装工程专业新的专业课程体系。     

SPHD钢水脱氧及可浇性研究

介绍了转炉冶炼SPHD钢直接连铸工艺,通过加强对钢水的脱氧,改善钢水可浇性,保证了正常的浇注.     

顶底复合吹炼转炉、LF及薄板坯连铸中氮的变化

通过对唐钢第一炼钢厂转炉、LF和连铸生产过程的研究,讨论了各工序钢水中氮的变化及其影响因素.     

RH脱碳工艺探讨

简要介绍了RH精炼脱碳的原理、动力学条件,探讨了生产实践中提高深脱碳和快速脱碳的方法,以期生产极低碳含量的钢。     

太阳能多用车

太阳能多用车是为了解决油田、勘探等野外作业及边防哨所、野营训练等常规能源供应不及时,洗澡、就餐、宿营难而设计的。1988年8月通过辽宁省科委技术鉴定,为国内先进水平。     

包装机分立可调试主传送链的新型调节机构

介绍一种包装机的分立可调式主传送链的新型调节机构，能实现正反同向步调节、工作台面长度调节、定位夹板共面性调节和机动反向自锁等多种功能，比原机构性能大为改进。     

高压直流换流站分散鲁棒自适应控制器的设计

针对高压直流输电系统(HVDC)，提出了一种换流站的分散鲁棒自适应控制器的设计方法。设计中引入自适应非线性阻尼项来抑制系统非线性不确定参数和未知有界干扰的影响，同时采用反演设计方法来克服控制器设计的复杂性，最后获得高压直流输电系统换流站的分散鲁棒自适应控制策略的一般表达式，并提供了整个系统的稳定性证明。所得控制器仅利用本地测量量实现，控制策略具有分散性和适应性。通过NETOMAC数字仿真，仿真结果证明该控制器比常规的PI控制器具有更好的控制效果。