基于最大类间方差法的脑MRI图像分割

针对具体的脑MRI图像分割,经典的水平集方法存在处理时间较长、分割速度慢、不能很好地收敛到物体的实际边缘等缺点,本文采用了最大类间方差法（Ostu法）。文章详细阐述了最大类间方差法在具体的脑MKI图像分割中的应用,并将基于该方法的脑MRI图像边缘检测的实验结果与经典的水平集分割方法的处理结果进行了比较。实验结果显示,最大类间方差法不仅原理简单、运行速度快,而且能够实现边缘的精确检测。     

基于AVS的软硬件协同可变长码解码器设计

提出一种基于软硬件协同方法的AVS可变长码解码器结构设计.定长码、指数哥伦布码及AVS视频标准特有的基于内容自适应二维可变长码(CA-2D-VLC)均可在该解码器上实现正确解析.通过对19张可变长码表的优化整合,提出一种新的码表设计方法.经验证,新码表相较使用原始码表可将硬件消耗降低30%以上.为确保整个系统设计的合理性和正确性,以RM52J为蓝本编写针对本解码器的验证器,通过对92个一致性测试码流序列解析对比,表明本设计满足AVS视频解码要求.     

氧化物热电材料的研究现状

氧化物热电材料具有耐高温、抗氧化、使用寿命长、环境友好等特点，并且制备工艺简单，品种多，具有良好的发展前景。本文介绍了层状金属氧化物、钙钛矿复合型氧化物、透明导电氧化物（TCO）、低维氧化物、超晶格氧化物等各种热电氧化物材料，综述了各类氧化物材料目前研究现状、影响该类材料热电性能的各种因素以及有效提高材料的热电性能的途径。     

从市场化角度看《电力监管条例》

《电力监管条例》已经颁布并于2005年5月1日开始施行。这对正在构建中的电力市场及其今后的建设、发展、繁荣无疑是一个福音。《电力监管条例》（下文称《条例》）是电力市场运营、建设与发展的规范，它的出台与执行，标志着中国电力市场监管已经步入法制轨道。     

基于控保协同的逆变器并网系统故障线路阻抗计算方法

传统单端量故障线路阻抗计算方法易受过渡电阻和系统参数影响,性能仍存在提升空间。为了提高故障线路阻抗的计算准确性,提出了一种基于控保协同的逆变器并网系统故障线路阻抗计算方法。其利用换流器系统的高可控性,在故障穿越阶段构造2种运行状态,为系统发生不对称故障时故障线路阻抗的准确计算创造了条件。当线路末端含有纯容性串补装置时,所提方法能够准确计算故障线路阻抗,且能根据串补带来的电抗偏差区分对端区内外故障,以保护线路全长。PSCAD仿真结果证明了该方法不受过渡电阻阻值及性质、系统参数影响。该方法在单回线系统和双回线系统中均可应用,其结果可以应用于距离保护和故障测距。     

YOLO-NKLT视觉SLAM回环检测方法

针对存在明显光照变化或遮挡物等室外复杂场景下,现有基于深度学习的视觉即时定位与地图构建(visual simultaneous localization and mapping,视觉SLAM)回环检测方法没有很好地利用图像的语义信息、场景细节且实时性差等问题,本文提出了一种YOLO-NKLT视觉SLAM回环检测方法。采用改进损失函数的YOLOv5网络模型获取具有语义信息的图像特征,构建训练集,对网络重训练,使提取的特征更加适用于复杂场景下的回环检测。为了进一步提高闭环检测的实时性,提出了一种基于非支配排序的KLT降维方法。通过在New College数据集和光照等变化更复杂的Nordland数据集上进行实验,结果表明：室外复杂场景下,相较于其他传统和基于深度学习的方法,所提方法具有更高的鲁棒性,可以取得更佳的准确率和实时性表现。     

基于二维LiDAR的轨道侵入异物检测系统与方法研究

为了实现对铁路侵入异物的检测,并克服摄像头检 测可靠性低以及激光雷达检测数据单一的缺点。设计了一种融合摄像头、二维激光雷达的异 物目标体检测系统,将软件测试结果可视化。在二维激光雷达 的基础上,建立基于凝聚层次聚类算法的目标体识别方法,对单个人以及三个人开展了目标 识别实验,并 同时建立了基于限幅滤波法的室内、实地的单目标体与多目标体追踪方法,对多目标体在 追踪丢失、重 合、遮盖情况下,开展了目标追踪实验。最终,将二维激光雷达与摄像头进行信息融合,分 别对单目标体 以及多目标体进行检测实验。结果显示:激光雷达所采集点云数据经过凝聚层次聚类算法以 及去噪处理可 以较好的实现对目标体的识别,限幅滤波法可以对追踪目标体短时间内发生丢失、被遮挡 或与其他目标 体重合的情况下,再次进行追踪,二维激光雷达与摄像头信息融合的结果可以较好的得到不 同目标体的位 置与边界。该研究结果可为铁路安全检测系统的智能化提供理论参考与依据。     

基于蒙特卡罗搜索树的机动控制研究

高效解算飞机机动是无人自主空战中的必备部分,也是战机完成作战任务的重要保证。利用强化学习思想,将蒙特卡罗搜索树（Metro Carlo Search Tree）算法与飞行机动控制相结合,通过反复试错解算出飞机操纵序列,同时应用了多目标优化和滚动时域优化技术,克服了传统机动动作库方法的固有缺陷。最后,以上升转弯、桶滚机动及连续蛇形S机动为例,对某型六自由度飞机模型进行控制实现,证明了所建立的MCTS机动控制算法能够灵活可靠地实现机动控制,最后通过参数摄动实验验证了算法的鲁棒性。     

交通监控系统的设计和实现

从设计角度讨论了交通监控系统，阐述了其硬件构成，软件功能，以及设计思想，并简介了利用线程提高系统实时性的方法。     

首届中国国际电工电器装备博览会在天津举行

金秋十月，硕果盈枝，由中国电器工业协会主办的首届中国国际电工电器装备博览会于10月15日-17日在天津国际展览中心隆重举行。这是由中国电器工业协会首次独立承办的国际性展会，得到了广大电工行业企业的广泛参与和热情支持。