新型氮硫无灰添加剂的合成及润滑性考察

 为了研究新型多功能氮硫化合物的摩擦学性能,合成了S-苯并咪唑亚甲基O-辛基黄原酸酯(BO)、S-苯并咪唑亚甲基O-十二烷基黄原酸酯(BD)和S-苯并咪唑亚甲基O-十六烷基黄原酸酯(BH) 3个新型氮硫化合物。采用IR、UV、1H NMR、13C NMR、MS和元素分析表征其结构。采用热重分析(TGA)评价其热稳定性,得到它们的起始分解温度均高于243℃,可以满足一般工况条件的要求。在四球摩擦磨损试验机上,考察了所合成的BO、 BD和BH在液体石蜡中的摩擦学性能。结果表明,3种新型氮硫化合物作为添加剂可以提高液体石蜡的极压性能,并能改善其抗磨性能;其中极压性能最好的是BD,抗磨性能最好的是BH。     

钛铁渣制备含TiCN复合材料及其反应动力学

为了实现钛铁渣的有效利用,以钛铁渣、焦炭和SiO2为原料通过碳热还原氮化法制备了含TiCN的复合材料,研究了工艺条件对反应产物的影响.TiCN的最佳合成条件为在流动氮气下经1400℃保温4 h,且焦炭加入量的增加可促进TiCN的生成.采用Kissinger法、Ozawa法和Coats-Redfern法研究了以钛铁渣为原...     

基于视觉信息融合的驾驶员疲劳监测方法综述

驾驶疲劳已成为引发交通事故的主要原因,现介绍了疲劳产生的原因以及国内外对于疲劳状态监测技术的研究现状.详细分析了基于视觉信息的五种监测技术,认为没有一种单独的方法能够准确可靠地测量驾驶疲劳,提出了一种基于视觉信息融合的监测方法.     

活性染料与竹纤维成键稳定性的研究

选用了4种不同类型的活性染料与竹纤维织物进行染色,讨论了pH值、温度和时间等因素对染料-纤维键稳定性的影响.结果表明,雅格素类活性染料耐酸碱性能好,成键稳定性好;在100℃以内,随着温度的升高和时间的延长,对雅格素成键稳定性影响不大.     

纤维质水解液发酵生产生物油脂

为提高发酵性丝孢酵母对纤维质水解液的适应性,对该菌株进行了驯化。利用驯化后的菌株发酵纤维质水解液生产生物油脂,并对纤维质水解液发酵体系进行优化。通过摇瓶培养试验,得到了优化体系。结果表明:驯化后的菌株发酵纤维质水解液的糖利用率比原来提高了37.2%,生物量提高了24.3%,油脂含量提高了18.3%,油脂浓度提高了45.6%。优化后的发酵条件为:初始糖浓度60~80 g/L,初始pH 6.0,质量比3∶1的酵母粉+(NH4)2SO4复合氮源。在该条件下,可得菌体生物量、油脂含量和油脂浓度分别为22.6 g/L、46.3%和10.5 g/L。同时对其生物油脂的成分进行了分析。     

移动视点视频的平面检测与跟踪

针对广泛存在的建筑物场景,提出了一种基于视频的平面检测与跟踪算法.算法分为3步,给定初始帧图像中的平面边界,第1步通过相邻2帧图像间的单应性矩阵跟踪平面边界,由于单应性矩阵跟踪会导致累积误差,首先采用RANSAC算法拟合边界线段,再使用绝对二次曲线约束和LM算法优化平面边界.第2步检测新出现的平面,根据原平面边界是由两组不同的平行线段组成提取该平面外围的第三类平行线段,由此判断是否有新的平面出现并检测新平面边界.第3步在检测到新平面边界后跟踪当前帧的所有平面到下一帧,当新出现的平面区域有增加或减少时,根据同一平面材质相似这一信息使用漫水填充和图像分割更新平面边界.最后,采用5个真实场景进行了实验,结果表明,文中算法能准确、稳定地在线检测与跟踪视频中的平面边界.     

基于动态区域剔除的RGB-D视觉SLAM算法

针对动态场景下视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法易受运动特征点影响,从而导致位姿估计准确度低、鲁棒性差的问题,提出了一种基于动态区域剔除的RGB-D视觉SLAM算法。首先借助语义信息,识别出属于移动对象的特征点,并借助相机的深度信息利用多视图几何检测特征点在此时是否保持静止;然后使用从静态对象提取的特征点和从可移动对象导出的静态特征点来微调相机姿态估计,以此实现系统在动态场景中准确而鲁棒的运行;最后利用TUM数据集中的动态室内场景进行了实验验证。实验表明,在室内动态环境中,所提算法能够有效提高相机的位姿估计精度,实现动态环境中的地图更新,在提升系统鲁棒性的同时也提高了地图构建的准确性。