基于串口通信的六轴运动控制器的研发及应用

文章针对数控系统研发中运动控制这一重点问题,提出了采用基于PC机串口开发六轴运动控制器的观念和方法.利用PC机的串口资源,研制开发基于串口通信的六轴运动控制器.采用C51系列单片机设计了该运动控制器的硬件结构,详细介绍了通信协议,系统设计了六轴运动控制器的软件结构.并把该运动控制器用于数控焊接机和数控校直机,取得了较好的经济和社会效益.     

再燃技术研究现状及其在流化床中的应用前景

燃料再燃技术应用于循环化床锅炉燃烧,可以达到控制和降低N2O、NOx的排放目的,以及回收有用能源和减少废弃物堆放污染。研究燃料再燃技术,可寻求再燃燃料在循环流化床锅炉中的合适燃烧湿度、过量空气系数,以及投放位置、投放量和混合状况等,旨在提高燃料再燃技术的总体水平。     

有限变形激光频谱图像的计算机自动分析

在S－R和分解定理和Fourier光学理论的基础上,提出了一种使用计算机对有限变形激光频谱图像进行自动分析的新方法。文中首先给出了有限应变和平均整旋角与反映频谱图像变化的几何参数之间的定量关系,然后着重介绍了与谱图像分析有关的数字化、分割、特征提取和分析算法等重要的图像处理过程,最后给出圆环受径向荷载大变形实验的分析实例。研究结果表明这一新方法特别适合于测量有限变形。     

区域土的液限和塑限的相关性分析

在前人研究的基础上,结合北京地区地基土液限和塑限的相关关系,分析了区域土的液塑限关系的特点;尝试利用Bayes方法统计和分析土性参数,给出北京地区界限土的统计液限值。最后,给出有机质土的液塑限关系推导公式。     

非饱和膨胀土的抗剪强度特性研究

 应用非饱和土的双应力状态变量理论，探讨了鄂西 北及南阳盆地膨胀土的抗剪强度特性，阐述了非饱和膨胀土抗剪强度指标与含水量、基质吸力的关系。为解决工程实践中的膨胀土问题提供了经验。     

基于BP神经网络的交通灯信号识别系统设计

设计一个基于数字图像处理的交通灯信号识别系统。系统主要包含三大模块,分别是图像预处理,BP神经网络设计,GUI可视化界面设计。图像预处理进行裁剪图像大小,彩色图转化为灰度图像并进行二值化处理等步骤。BP网络的设计主要是搭建网络模型,完成训练过程并作出分析。最后设计一个可视化用户界面。系统完成后调试程序,输入样本图像检测识别结果。经过大量测试证明,系统实现了识别功能,达到了识别交通灯信号图像的目的,实现了数字图像识别的可视化操作。     

植物数量性状“主基因+多基因”混合遗传模型及其在烟草上的应用

介绍了植物数量性状"主基因+多基因"混合遗传模型的基本原理与研究方法,分析了其优点,详述了其在烟草数量性状遗传研究上的应用情况,并提出了笔者对于这套模型的几点思考。     

烤烟新品种川烟1号的选育及其特征特性

川烟1号（QL-3）是以MS中烟100为母本、云烟85为父本配制的F1代杂交种。该品种植株结构合理,田间长势强,易烘烤;中抗青枯病和赤星病,中感根结线虫病、TMV和PVY,感CMV;其主要经济性状均优于对照品种K326,主要质量性状与对照品种K326相当或略高;烤后原烟多金黄色,上等烟比例高,结构疏松,身份中等,油分有．多,色度中．强,外观品质总体性状优于对照品种K326;化学成分含量适宜、比例协调,与对照品种K326相比,钾含量略高,烟碱、总氮和氯离子含量略低。感官质量档次略高于对照品种K326。川烟1号是一个产量、质量、抗病较能兼顾的烤烟新品种,2012年通过全国烟草品种审定委员会审定。     

电纺FeMnO3纳米纤维毛毡的制备及电化学性能研究

本研究以聚乙烯吡咯烷酮(PVP)、九水硝酸铁和四水合醋酸锰为原料, 无水乙醇和N,N-二甲基甲酰胺为溶剂, 配置了均一稳定的前驱体纺丝液, 利用静电纺丝技术制备了PVP/Mn(COOH)₂/Fe(NO₃)₃复合纳米纤维, 高温煅烧后得到了锰酸铁(FeMnO₃)纳米纤维毛毡, 用其作为锂电池负极材料。利用红外光谱(FT-IR)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和BET比表面积分析仪等研究样品的表观形貌与晶型结构。结果表明: 煅烧后制得的FeMnO₃纳米纤维毛毡具有良好的形貌结构, 比表面积为9.9 m2/g, 当温度达到470 ℃后, 曲线变得平缓, 热重损失不明显。充放电、循环伏安以及循环性能测试结果表明, FeMnO₃纳米纤维毛毡具有良好的电化学性能及电稳定性, 首次充电比容量为1264 mAh/g, 在50 mA/g电流密度下经过37次循环后其比容量仍保持在533 mAh/g; 在循环50次后, 阻抗约为170 Ω, 基本保持不变。     

水浸聚焦探头声束轴线声场的编程计算

运用菲涅尔环带法,建立了计算水浸聚焦声束轴线上的声压分布的数学模型,按照这一数学模型编程计算的声束轴线上的声压分布规律与实测结果相符合。