抓住新环境下新机遇 为材料测试服务业建言献策——“2012年材料测试服务业发展高峰论坛”隆重召开

2012年12月国务院发布的《服务业发展"十二五"规划》和2011年发布的《国务院办公厅关于加快发展高技术服务业的指导意见》均将"检验检测服务"列为8大高新技术服务业重点领域的重点任务,随着新材料产业深度和广度的不断拓展,我国材料测试服务业将迎来巨大的发展机遇。抓住政策新环境下的新机遇,用新思维和新视野进行创新发展,材料测试服务业在"十二五"期间将     

基于XML的信息物理融合系统组件建模与仿真

信息物理融合系统（CPS）涉及多种计算模型的集成和协同工作，针对CPS设计方法不统一、重塑性差、复杂度高、难以协同建模验证等问题，提出一种结构化、可描述行为的异元组件模型。首先，用统一组件建模方法进行建模，解决模型不开放问题；然后，用可扩展标记语言（XML）规范描述各类组件，解决不同计算模型描述语言不一致和不可扩展问题；最后，用多级开放组件模型的协同仿真验证方式进行仿真验证，解决验证的不可协同问题。通过通用组件建模方法、XML组件规范描述语言以及验证工具平台XModel对医用恒温箱进行了建模、描述和仿真。医用恒温箱的案例表明，这种模型驱动建立可重塑异元组件并确认其设计正确性的过程，支持信息物理协同设计和边构建边纠正，可避免在系统实现过程中发现问题时再进行反复修改。     

单自由度八面体概率滚动机器人

提出一种由10个连杆,12个转动副构成具有八面体几何形态的单自由度概率滚动机器人,利用单自由度缩放变形实现定向前进步态和概率转向步态交替进行的翻滚运动。运用螺旋理论计算自由度,进行运动学分析和运动可行性分析,讨论了稳定性和翻滚条件,建立动力学模型进行仿真。在进行定向前进步态时机器人的移动方向是确定的;在进行概率转向步态时机器人有三个可能的移动方向,这个随机过程在理想条件下符合概率为1/3的拉普拉斯试验。机器人的移动路径为正交网格结点连线,可以实现遍历运动,提出了运动控制算法并进行运动仿真。制作一台原理样机进行运动试验,验证了前进和转向功能。     

不同输入率与移出率的蠕虫病毒传播模型

为研究网络中节点输入率和移出率的差异性对蠕虫病毒传播的影响,基于仓室建模思想分析各个仓室之间的转化关系,构建一种具有不同输入率和移出率的蠕虫病毒传播SEIR模型。计算模型的平衡点和基本再生数,给出平衡点稳定性规范,并通过Hurwitz定理、LaSlle不变性原理和Bendixson定理证明平衡点的稳定性。在此基础上,利用数值仿真验证理论分析的结果,分析影响蠕虫病毒传播的关键因素,进而提出抑制蠕虫病毒传播的建议措施。     

基于AutoCAD的丝锥容屑槽槽形画法

论述了用AutoCAD绘图命令画丝锥沟槽形状的方法,比以往利用计算、推导坐标方法及利用AutoLISP程序绘图更简单方便。     

模糊监控图像视频的清晰化处理

近年来,视频图像处理技术获得了飞速的发展,为人们的工作、生活提供了极大的方便。其中,以模糊监控图像视频的处理技术最为核心,其能够显著提高视频图像的清晰度,在相关领域获得了普遍的应用。本文首先分析了图像处理的基本原理,并结合实际,对模糊监控图像视频处理的插值、图像稳定化、平均帧等步骤进行了详细的阐述。     

基于MATLAB工具箱目标定位稳定性分析

简单阐述了基于MATLAB工具箱的方法，利用对二维的棋盘拍摄的一组图像，提取角点进行标定，通过多次的实验对比，证明了MATLAB工具箱对摄影机标定的可靠性，为利用棋盘标定提供了一定的参考。     

她是野心淑女

她举手投足、眉梢眼角里，都透着骨子里的温雅。 这是淑女，温和柔软。 但她从不安分，尽管岁月静好，现世安稳。 与生俱来的野心，让女人兼具智慧和勇气。