社交型脑瘫康复训练系统人机交互关键技术综述

脑瘫是一种常见的脑部发育不良疾病,国内外针对脑瘫康复主要是在幼儿期进行针对性康复诊治。步入成年后,社交型障碍是一种常见症状,为了更好地使脑瘫患者融入社会生活,有必要针对语言、动作和表情进行康复训练。本文针对社交障碍中的关键环节,结合传统康复手段,对人机交互技术在以机器人研发辅助工具来优化提升相关康复训练系统中的应用进行综述分析,为脑瘫患者康复训练设备智能化升级改造和研发提供有益借鉴。     

对数据包络分析中被评价的决策单元的探讨

对所给的ｎ个决策单元来说,现有的有关数据包络分析的文献中所讨论的被评价的决策单元都是ｎ个决策单元之一,而本文所给出的一些定理及其应用,其中被评价的决策单元可以不是ｎ个决策单元之一。     

基于分组的动态帧时隙ALOHA防碰撞算法研究

在RFID系统中,由标签引起的冲突一直是影响RFID系统性能的重要因素.为了进一步提高RFID系统中电子标签的识别效率,在对现有的ALOHA算法分析的基础上,提出了一种改进的分组动态帧时隙ALOHA算法.该算法通过改变标签分组的方法提高了阅读器识别标签的效率.当标签数量大于256时,该算法能有效地减少阅读器的识别时间,提高了RFID系统的标签识别效率.仿真结果表明:当标签数为1000时,该算法比基本帧时隙ALOHA算法和动态帧时隙ALOHA算法所用时隙数分别减少了43％和39％.     

刚体目标大机动飞行的仿真研究

分析典型航迹的特征规律,根据多段航迹组合生成航迹的思想,运用3种基本的目标状态方程模拟刚体目标大机动飞行的三维航迹。针对模型切换时的航迹平滑问题,提出基于最小二乘拟合的航迹仿真方法,以准确描述刚体目标的运动规律。修正基于航迹的刚体目标姿态角计算方法,避免模型切换时的姿态角振荡现象,便于相关应用的实现。     

基于加权ENO的图像放大算法

E.Arandiga的图像自适应插值方法在图像边界区域使用了ENO方法进行插值。通过比较差商的绝对值的大小自适应地选择模板,尽量避免所选择的模板中包含间断,有效地抑制了Gibbs振荡,但仍有很多不足。为弥补ENO方法的缺点,提高插值方法的精确度,提出基于加权ENO的图像放大方法。基本思想是将图像的离散化形式看成图像在单元网格上的平均值,先判断每个单元中是否存在图像边界,在图像边界区域使用加权ENO方法插值图像,在光滑区域使用线性平均插值。该放大方法能得到比FArandiga的图像自适应插值方法更高阶的精度。     

公钥密码系统中的硬件二元域求逆模块

针对二元域上基本运算求逆操作的复杂性问题,将软件应用中效率较高的求逆算法移植到现场可编程门阵列中,利用其分步特点获取较低延迟,并采用度数和乘法的规律性对执行周期进行缩减,以较小的硬件开销增量换取较大的性能提高。仿真实验结果表明,该模块能够适用于多个二元域及软件求逆。     

利用Visual C~(++)实现微机与GPS SOEM板的串行通讯

本文利用VC6.0开发的一个通讯类,并结合Windows98的多线程机制实现了OEM板与微机间的串行通讯。该方法提高了通讯的安全性,实现了并行处理,增强了应用程序的交互能力。     

一种基于上下文的自适应算术编码技术在无损图像压缩中的应用

本文提出了一种改进的基于上下文的自适应算术编码算法,为了在算术编码中选择合适的上下文,该算法法使用加权最小均方误差法来预测当前变换系数的值,并给出评测本算法性能的实验结果。     

影响高锰酸盐指数测定准确性的几种情况

水是人类和其他一切生物生存和发展的重要自然资源．具有其他物质不可替代的作用。随着社会经济的迅速发展．用水量与污水排放量日益增加．水资源日益紧缺．污染Et益严重．水质污染、生态环境恶化给河流带来了危害．并对经济社会发展带来了严重影响和破坏。高锰酸盐指数是反映水体中有机及无机可氧化物质污染程度的常用指标。为促进国民经济可持续发展．改善河流水质．准确测定高锰酸盐指数．可以全面掌握河流水质状况和污染来源．提高水质监督管理水平．对水资源保护及可持续利用起到十分重要的作用。