一类带有等式约束的动态系统的滤波方法

在动态系统的状态受到约束的时候,传统的卡尔曼滤波器无法直接的应用.本文提出了一种多尺度约束滤波算法来处理一类由等式方程描述的约束问题.通过对系统状态的分块和小波变换,建立一个包含约束条件的新的动态系统,然后对小波系数进行滤波,最后通过重构得到原系统的估计值.新算法的估计过程是实时的,并且具有多尺度分析的能力.利用约束条...     

缓坡条件下掺气坎后空腔长度的试验研究

掺气坎后空腔长度是检验掺气效果的一项重要指标,主要受掺气坎体型(即坎高和挑角)、水力条件、空腔内负压以及空气阻力等因素影响。通过物理模型试验研究了缓坡条件下水槽底坡、掺气挑坎体型对空腔长度的影响,弗氏数Fr、雷诺数Re、韦伯数We三者分别与空腔长度的关系,并分析了缓坡条件下空腔长度随Fr波动这一试验结果产生的原因。最后运用杨永森公式对空腔长度进行了计算,并分析了计算值与试验值之间的误差和相关性。研究成果可为优化掺气设施设计和完善计验算经公式提供参考。     

宝泉抽水蓄能电站计算机监控系统国产化改造方法研究

本文研究了宝泉抽水蓄能电站计算机监控系统国产化改造方法。该电站计算机监控系统是由国外供货且LCU主机采用工控机,这种监控系统的改造在国内没有先例。本文系统总结了宝泉抽水蓄能电站监控系统国产化改造方案研究方法,主要内容包括水电站现场安全测试、以太网协议类型筛选、通信应用层协议测试等方法研究,而通信应用层协议测试研究方法又是其中的核心内容。本文逐一研究了通信应用层协议,分析了这些方法各自特点及其在该电站应用的可行性。应用本文提出的数据包分析方法,顺利完成了宝泉抽水蓄能电站计算机监控系统国产化改造方案研究。     

抽水蓄能机组高-低-高变频起动控制策略研究

针对抽水蓄能机组使用高-低-高静止变频器的起动问题,建立了抽水蓄能机组起动平均转矩数学模型,分析了升压变压器在负载换流阶段较低频率时的运行特性。以平均转矩数学模型和变压器低频运行特性为基础,设计了抽水蓄能机组变频起动控制策略。通过Matlab/Simulink建立仿真模型,对提出的控制策略进行仿真验证,结果表明该策略可以获得良好的起动性能。     

先导式调节阀的离线测试方法研究

介绍先导式调节阀的工作原理及其特点,并针对现场环境的限制条件,提出一种离线测试先导式调节阀的实用方法。     

中国，有什么是你不喜欢的呢？

吴瑞真说，自从1999年进入中国以来，壳牌始终保持着高速增长态势，目前中国已经成为壳牌全球第二大贡献市场。     

FCA2500型雾化-跌落式矿浆预处理器在淮北选煤厂中的应用

将风力雾化浮选剂和煤浆在设有坎条的滑板上跌落流动两项技术措施组合在一起，提高了浮选剂分散性；该设备在淮北选煤厂应用效果表明，节省浮选剂用量约四分之一，节能降耗效果显著。     

霜天九月

<正>秋天的到来是如此不经意,前一天仍是烈日炎炎,一夜短暂的秋雨之后,便感觉到阵阵凉意——北京的秋难得到得这样早而不经意,而2012年的工程机械行业在这个时节似乎也难得显得波澜不惊。然而,这种表面的平淡之下实则暗涌澎湃。当市场向好时,市场就像一条丰盈的河,承载着代理商和用户的河面宽广且忙碌;当市场低迷时,市场就仿佛一     

任重道远 创导空调引领工程机械用空调国产化趋势

目前，创导空调计划在做专工程机械用空调外，开始向汽车领域延伸，成为汽车领域的二级配套商，力求在2015年实现销售收入5亿元，规划产能达到50万台套。