以物换物智能设备结构的设计

在这个资源紧张的时代,回收资源再利用成为当今的重要课题,因此拟设计一种设备.以可回收资源纸皮为例,设计了专门的纸皮收纳装置和猫粮派发装置.当回收人员将废弃的纸丢入以物换物设备时,纸皮收纳装置将自动检测纸皮的重量,并根据纸皮的重量换算出等价猫粮,再由猫粮派发装置发放给回收人员,达到以纸皮换取猫粮的目的.     

氮磷钾肥料配方对大白菜生产的效应分析

为探索汨罗蔬菜基地潮沙泥土的肥力状况,建立科学的配方施肥指标体系,对潮沙泥土大白菜生产中氮磷钾肥料配方效应进行了研究。结果表明:汨罗市潮沙泥土种植大白菜的最佳经济效益施肥量为:N=18.65 kg/667 m~2,P_2O_5=6.60 kg/667 m~2,K_2O=10.55 kg/667 m~2,最佳经济产量为5 147.4 kg/667 m~2。最高产量施肥量为:N=19.95 kg/667 m~2,P_2O_5=7.04 kg/667 m~2,K_2O=11.40 kg/667 m~2,最高产量为5 157.1 kg/667 m~2。     

新型6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角

Stewart机构具有广泛的应用,针对传统Stewart机构在工程应用中造价偏高的问题,提出一种6-U(P/H)U机构对Stewart机构进行代替。根据螺旋电动缸的运动副为螺旋副或移动副,并基于UPU分支和Stewart机构的布置方式,确定6-U(P/H)U机构的构型。螺旋角的求解是位移误差以进行补偿的基础,提出基于理论计算、模拟仿真以及传感器进行螺旋角求解的方式。首先采用螺旋理论分别求解6-U(P/H)U机构和6-UPU机构的自由度,确定6-U(P/H)U机构不存在分支螺旋转角的位姿。然后对6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角进行求解,并推导出包含分支螺旋转角误差的反解,以计算出考虑了位移误差后螺旋电动缸的实际伸长量。使用ADAMS对6-U(P/H)U机构的三维模型进行运动仿真,验证螺旋转角计算方法的正确性。利用机构的正解进行验证,确定分支螺旋转角对该机构的精度影响较小。最后搭建6-U(P/H)U机构的样机实物,验证机构的可行性。相较于传统的Stewart机构,6-U(P/H)U机构中电动缸结构的复杂程度相对较低,同时分支的转动副关节数目更少,使得6-U(P/H)U机构的制造成本更低...     

基于混合算法的七轴机器人逆解求解

为了解决七轴机器人逆运动学求解较难、精度较低的问题,提出一种基于数值迭代法与粒子群优化算法相结合的方法求解.对机器手模型及逆运动学位姿函数进行了研究,利用数值迭代法进行机器手逆解的初步最优角度解,在此基础上缩小搜索范围利用粒子群算法进行二次优化搜索计算,减小数值迭代过程中产生的累积误差,仿真结果表明机器手的位姿精度大大...     

祥条小波在表面检测中的应用

表面质量是影响工件功能的重要因素之一,表面形貌的粗糙度、波纹度和峰谷等表面特征是影响表面质量的关键。如何获取、分离并评定这些表面特征是表面检测的核心。传统滤波技术在表面检测中已得到广泛使用,样条小波被引入并应用于表面检测中。基于多分辨分析在表面检测中的应用,介绍了样条小波的原理和构造方法,实验利用包括样条小波的4种滤波方法对表面信号的基准进行拟合,井比较了结果,显示了样条小波在表面检测中的优良特性。     

小型化CVD金刚石膜沉积设备控制系统研究

以新型的小型化CVD金刚石膜沉积设备为对象,设计了基于微控制器的集成控制系统,实现了对小型化设备无人看守状态下CVD金刚石膜的制备。阐述了采用混合信号SOC单片机C8051F020的系统硬件结构,实现了制备过程中各种物理量的实时采集。建立了基于模糊PID控制器混合算法的控制策略并对其进行优化。系统运用表明:该系统对沉积CVD金刚石的工艺参数控制精确,数据记录可靠,人机界面完善,系统能够长时间稳定运行,可以制备出高质量的CVD金刚石涂层。     

扩机爆破振动对运行中水轮机组的影响

水电站扩机工程施工过程中,研究爆破振动对邻近建筑物,特别是水轮机组的影响,有着重要的意义.以深溪沟水电站新增灌排洞施工为背景,通过对爆破施工条件下水轮机组运行状态的监测,得到了爆破振动影响下水轮机组振动的相关特性,分析了扩机爆破振动对运行中的水轮机组的影响.结果表明,实测水轮机组自振频率(约为100Hz),高于中远区爆破振动主频;爆破振动使水轮机组产生受迫振动,导致其振动峰值显著增大.改变装药量虽然会引起受迫振动主频的变化,但受迫振动的频率仍然偏离自振频率带,并不会引起水轮机共振.而如果装药量过大或爆心距过小,则可能导致水轮机组的峰值振速超出规范值,影响水轮机组的安全运行.     

纳米金刚石薄膜的微结构和残余应力

采用双偏压热丝化学气相沉积法在不同栅极和衬底偏流下制备出纳米金刚石薄膜.采用Raman谱、SEM、AFM、纳米压痕法和XRD分析纳米金刚石膜的微结构、弹性模量和残余应力.分析结果表明,金刚石晶粒尺寸随着栅极和衬底偏流的增加而减小,而衬底偏流的加入会引起非金刚石成分的显著增加.金刚石晶界的畸变使得弹性模量随着栅极和衬底偏流的增加而减小,薄膜热应力也随之减小.晶界非金刚石成分引起金刚石本征应力呈压应力性质,晶界密度的增加使得本征应力随着栅极偏流的增加而增加,但衬底偏流引起薄膜抵抗变形能力剧烈下降,导致金刚石本征压应力的减小.     

热轧条件下产生的15MnV 钢混晶

本文用定量金相的方法研究了钢坯加热温度和热轧工艺参数是如何影响奥氏体和铁素体混晶,以及奥氏体混晶在热轧期间的变化趋势,目的在于为制定控制轧制工艺提供参考依据。