基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述

首先分解激光SLAM的基本框架,分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结;然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较;最后对激光SLAM的发展趋势进行展望。     

风力机叶片动力学建模研究

研究水平轴风力机叶片在回转平面内的横向振动.将风力机叶片简化为以恒角速度绕定轴旋转的不可伸长的等截面欧拉伯努利梁.采用一维动量叶素理论建立风力机叶片的空气动力学模型,并计及风力机叶片尖端损失的影响.对无量纲化的动力学方程采用Galerkin方法得到由常微分方程描述的非线性动力系统.采用由NACA63 -B系列风力机叶片...     

电子级玻璃纤维坯布的热-化学处理技术

通过对电子玻纤坯布生产工艺原理的介绍,详细分析了坯布在热-化学处理各工序中的处理工艺过程及其工艺关键,提出了在各处理工序中必须达到的半成品质量控制标准,指出必须严格掌握工艺关键并执行半成品质量控制标准,才能最后确保电子玻纤布成品达到现行国际质量标准。     

电子玻纤前景广阔 海峡两岸竞争剧烈——珠海电子级玻纤布市场研讨会侧记

电子级玻璃纤维布(简称电子布)市场研讨会，于2003年12月2日在珠海市召开。     

电子级玻璃纤维布生产技术、发展动向及市场前景

本文综述了电子级玻璃纤维布的生产技术和发展方向及市场前景。     

TCSC FSC抑制电力系统次同步谐振的研究

根据输电线路的有关数据,对TCSC电容器和电抗器的取值进行了深入分析和设计;并以此为基础,分别建立了FSC和TCSC FSC电力系统仿真模型.并着重对FSC和TCSC FSC系统进行了比较研究,研究结果表明,TCSC FSC相对FSC能够更加有效地抑制电力系统次同步谐振(SSR).     

SCR整流格栅高度与催化剂安装耦合影响分析

选择性催化还原（SCR）脱硝反应器内均匀的流场、浓度场是保证脱硝效率的前提,以某1 000 MW燃煤机组SCR脱硝反应器为研究对象,对其结构进行了深入研究。通过模拟确定最佳整流格栅间距及高度,继而模拟整流格栅高度与首层催化剂安装高度的比值（c）对首层催化剂流场、浓度场均匀性的耦合影响,并通过实验予以验证。结果表明：格栅间距不宜过大或过小,整流格栅之间的距离0.2 m左右为宜;随c值增大,首层催化剂的速度偏差增大,当c大于一定数值后,不同格栅高度下的速度偏差都会突增;格栅高度0.8 m时,对整流格栅与首层催化剂之间的距离要求最低,c值可放宽到0.8左右。     

年产6000吨无碱玻璃纤维池窑拉丝无纺材料生产技术和装备可行性论证会在珠海市召开

1990年11月17～19日,在广东省珠海市召开了“八五”国家科技攻关项目——年产6000吨无碱玻璃纤维池窑拉丝无纺材料生产技术和装备可行性论证会。会议由国家建材局科技发展司主持召开。南京玻璃院方贤柏高级工程师向与会代表作了该项目的可行性研究报告。他说:“高效率池窑拉丝技术和高质量的玻璃纤维无纺制品,是当代世界各国玻璃纤维工业现代化的重要标志。由于它具有耐高温、耐腐蚀、强度高、电绝缘性能好等优异性能,与塑料复合后,不但提高了塑料性能,使塑料改性,而且还能作塑     

影响玻璃纤维原纱支数稳定的因素

根据我厂生产经验和所做的一些试验,影响玻璃纤维原纱支数稳定的因素,大致有以下几个方面。一、坩埚漏板温度的影响坩埚漏板温度是原纱成型的重要工艺因素之一。当其他条件不变时,漏板温度愈高,坩埚内的玻璃液粘度愈小,玻璃液流速就快。这时,玻璃纤维单丝的直径较粗,股丝支数就低;反之,单丝直径较细,股丝支数高。我厂曾经做过漏板温度对原纱支数影响的试验,其结果如表1。条件:坩埚漏孔直径:(?)2.1毫米坩埚漏孔孔数:103孔玻璃液面高度:100毫米拉丝机转速:5250转/分