伺服电机控制系统中的电流检测硬件设计

现有的电流检测技术,大多采用模拟信号检测电流,存在保密性差、抗干扰能力弱等缺点,针对此现象设计了一种以DSP2808为核心的电流检测系统,采用闭环式霍尔电流传感器采集电机的电流信号,将检测到的电流信号按1：2000比例输出模拟信号,并将此模拟信号通过A／D转换器转换成数字信号,让数字信号隔离后传递给DSP来实现实时的电流检测。该电流检测系统经实验测试结果表明,具有高精度、误差小、噪声小、传输距离远等特点。     

大场景中虚拟车辆自动寻路的高效算法

以虚拟机场中车辆的运动模拟为研究背景,提出一种基于A*算法的高效自动寻路的方法.该方法把寻路问题划分成两个阶段:在第1阶段,全局地图环境采用图搜索空间中的点和线的逻辑组织形式,以满足大场景下寻路的高效率实现和系统分级寻路的要求,第2阶段,局部地图组织采用更细致的栅格表示方法.重点研究了全局寻路的算法实现和改进,并在 .此过程中拓展了A*算法的启发性特点,实验结果表明了该方法的实用价值.     

基于消息通信的多智能体系统的应用

在基于多智能体的分布式实时仿真系统中,如何实现各Agent之间的通信与协调是一个核心问题。采用触发器消息传送方式为多智能体系统中的Agent建立了高效的通信机制,并通过分析机场地面交通中面临的问题构建了多智能体系统模型。实现了基于触发器消息通信机制的多智能体系统在机场地面交通仿真中的应用。     

新的否定选择算法及其在疾病诊断中的应用

针对现有的否定选择算法存在检测率较低,检测器集合过大等问题,提出了一种结合非自体信息和二次移动的实值否定选择算法(NTMV-detector)。该算法基于训练集中的非自体和随机的方法生成候选检测器中心。二次移动的主要思路是:如果候选检测器中心与成熟检测器匹配,把它移出成熟检测器集;然后通过离候选检测器中心最近的两个自体来微调检测器的位置,确定检测器半径。实验证明,该方法可以有效地提高疾病诊断的诊断率,降低误诊率。