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很多实际问题都可归结为二阶周期性线性方程,这类方程的稳定性意味着所有解皆为周期解或拟周期解,于是初值如何都对应稳定的周期解或拟周期解。在应用上就说明该实际问题总有稳定运动状态。本文应用Hill方程的一个判别式给出了一个通过简单计算即可判定二阶方程稳定性的方法。数值例子说明该方法具有很好的实用性,同时有较高的精确度。 相似文献
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在手部康复设备的帮助下,可以使脑卒中患者手部得到早日恢复,极大提高患者的自理能力。使用这种设备可以缩短康复周期,且复健费用显著降低。文中提出了一种建设性康复设备解决方案,设备基于Arduino Nano和12个微型伺服器SG90制作而成,具有完整的机械结构并可以对手指进行按摩,获得手指的反应力进行生物反馈。使用2、4、6、8或12个伺服器组装Rehab Helper,用于1、2、3、4或5+1(左/右手)根手指。运动力由桥式传感器测量,可以在PC端直观得到手指反应力数据,并对数据做出分析,医护人员可以结合数据对患者进行更精确、快速的评估。 相似文献
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在介绍了IC卡的逻辑结构、TimeCOS系统基础上,分析IC卡接口特点后,结合预付费电表,重点阐述单片机对IC卡进行读写电路的设计,并详细给出SAM与IC卡相互安全认证过程。该设计模型具有模块化、可靠性高等特点,具有一定可移植性。 相似文献
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真空绝热低温容器制造过程中,重点工艺控制环节涉及到内罐抽真空检漏、内外罐套合后整罐抽真空检漏及真空封口作业,可见抽真空系统是保证真空低温绝热容器合格投入使用的重要组成部分。目前,通常采用外加热的方式对真空绝热低温容器进行抽真空,即将真空绝热低温容器整体卧式放置于一定温度的加热炉中烘烤,使夹层中空气受热膨胀后便于有效抽出。而对于非连续化多品种单件单台生产的真空绝热低温容器,采用上述加热方式需建立相应的多规格固定式烘烤装置,增加了建设成本和使用成本,且效率低。针对上述问题,本文提出了采用柔性烘烤对真空绝热低温容器进行抽真空的方法,介绍了其组成装置及工作原理,试验分析了柔性烘烤对抽真空性能的影响,并通过数值模拟研究了内外罐体温度梯度引起的热应力,结果表明该系统在达到工艺控制环节要求的同时,具有效率高,成本低的优点。 相似文献
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通过测定U71Mn钢的过冷奥氏体转变动力学曲线,分析其相变规律。基于现场钢轨热处理工艺进行分段式冷却强化热模拟试验,研究冷速和终冷温度对组织及硬度的影响。结果表明,U71Mn钢的珠光体转变临界冷速为7℃/s,允许珠光体转变的温度范围为500~600℃。其分段式冷却合理工艺参数为开始冷却温度为850℃,冷速为6~12℃/s,终冷温度为570℃,此工艺参数下可获得珠光体组织,同时满足钢轨硬度要求。 相似文献
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