非合作目标姿态测量的嵌入式算法

针对一系列含有圆和直线特征的航天器,提出了基于嵌入式算法来实现非合作目标的姿态测量。该算法在现场可编程门阵列(FPGA)中完成边缘点的检测和边缘图像的细化;在数字信号处理器(DSP)中通过基于弧段的快速椭圆检测方法检测目标上的椭圆特征;同时用快速高精度的二次Hough直线检测方法检测目标上的直线特征。最后,针对实际在轨任务进行了地面模拟实验,基于椭圆特征和直线特征计算了目标飞行器和一个CCD相机的相对姿态。结果显示:该嵌入式方法所需资源较少,更新率优于3Hz;其测量精度随着测量距离的变大而变差,同一距离3个方向的测量精度不同,近距离(小于4m)、深度方向的测量精度优于100mm,其他方向最高优于60mm,角度精度优于1°,满足嵌入式系统对资源、在轨更新率和精度的要求。     

苎麻短纤维层间增韧碳纤维/环氧树脂复合材料

采用热压机层压成型工艺制备了苎麻短纤维(SRF)层间增韧碳纤维/环氧树脂(CF/EP)复合材料层压板,研究了SRF的长度、面密度及其表面偶联处理对CF/EP复合材料层间断裂韧性的影响,并进一步研究了SRF的铺入对复合材料弯曲、拉伸性能的影响。研究结果表明,层间SRF的铺入明显改善了CF/EP复合材料的I型和II型层间断裂韧性(G_(IC)和G_(IIC)),当表面偶联处理的纤维长度为6mm、面密度为12g·m~(-2)时,增韧效果最佳,GIC由497.48J·m~(-2)增加到667.54J·m~(-2),提高了34.24%;GIIC由508.52J·m~(-2)增加到862.11J·m~(-2),提高了69.54%。此外,铺入SRF对复合材料的弯曲、拉伸性能也有一定程度的提高。通过SEM观察发现,SRF的增韧机制与其层间桥联以及裂纹扩展过程中从基体中拔出与劈裂等现象有关。     

星上敏感器空间矢量自准直测量方法及标定试验

针对星上敏感器测量坐标系高精度标定的需求,提出一种空间矢量自准直测量方法,采用光电自准直经纬仪、卫星转台、基准镜阵列和坐标平移系统等,实现立方镜镜面法向矢量之间夹角的高精度自动化测量。给出空间角测量模型,基于误差传播原理推导出误差模型,并证明不确定度上限;仿真分析传感器精度对空间角测量误差的灵敏度,并在此基础上进行误差分配;设计并研制星上敏感器空间矢量自准直测量系统,对光电自准直经纬仪的转角精度、两轴垂直度和整个系统的空间角测量精度等进行试验标定;结果表明,光电自准直经纬仪转角精度优于0.6″、两轴垂直度优于0.2″,空间角测量精度优于3″,验证所提出方法的有效性、误差分配的合理性和设计方案的可行性,可为高精度星上敏感器的自动化测量标定系统的开发和应用提供参考。     

分布式测量系统状态空间描述方法研究

针对基于CORBA和DMIS的分布式测量系统模型，根据该模型的运行机制，提出了分布式测量系统模型运行时可等效为非抢占优先排队网络系统，可用排队网络对该系统运行状态空间进行定量描述，为求解系统的运行性能指标提供了数学基础。采用隔离分析方法分别研究各个测量系统服务站，获得各个服务站的状态空间描述，进而利用服务站间的相互关系和连续性原理，实现了在数量上确定在动态平衡条件下系统状态空间的数量描述。     

夹芯强化挂面研制

在食品中强化易缺乏的维生素、微量元素等营养成分，对某些特定人群有重要意义。在常规强化时，某些营养素（尤其是维生素C）的保存期较短，使强化食品的质量保证和使用范围都受到了很大的限制。本研究以维生素C入手，使用夹芯强化工艺，不但使维生素C的保存期得以延长，而且在感官性状上也得到了改善。     

轿车空调左壳体注射模设计

分析轿车空调左壳体的结构、性能和工艺要求.介绍该零件的注射模具设计,重点介绍浇注系统、顶出机构、液压抽芯设计及冷却系统设计中铍铜合金材料的应用.该模具设计合理,在实际生产中取得了良好的效果.     

双轴励磁同步发电机的稳态分析

应用普通电机理论，分析了双轴励磁同步发电机稳态运行的电磁关系、相量图和功角特性。其中分别考虑了凸极和隐极，不饱和和饱和情况。还编制了计算饱和情况下的功角特性和参数的框图。     

永磁同步电动机的直接设计程序

在设计 NdFeB 永磁同步电动机时,采用了直接设计法作为初步设计;初步确定电机的尺寸。在此基础上利用二维有限元法对磁场进行计算,并对尺寸进行优化。通过对试制的电机进行测试说明,设计值与测试值比较吻合。     

永磁同步电动机的设计分析

本文分析了永磁同步电动机设计的主要物理量及有关尺寸的选择,它为优化设计提供了基本的数学模型。     

转枢式小型单相自激同步发电机基本电磁计算程序

本文提出了转枢式小型单相自激同步发电机的基本计算程序。该电机用于电影放映和农村、牧场小容量照明负载的电源以及一些需要单相小容量备用电源的地方。它与汽油机配套组成移动式电源。