基于火星探测的人工标志识别定位

为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两步识别定位方法。第一步是在图像中识别人工标志并进行初步定位。该步骤通过图像边缘检测,提取并跟踪各轮廓边界。针对人工标志存在的沙尘附着、光照不均、以及阴影遮挡等问题,提出一种基于火星环境的自适应边缘检测方法。采用最小二乘椭圆拟合方法对每一个轮廓边界进行椭圆拟合,将拟合所得的椭圆参数作为标志的初步定位结果。第二步是对各人工标志进行精确定位。根据初步定位的椭圆参数进行图像分割。考虑标志中心为两条直线的交点,故采用Hough变换对各分割出的图像块进行直线检测,并对交点进行重定位,从而得到人工标志的精确位置。对好奇号火星车的标志图像进行了试验,结果表明:提出的方法能够检测存在较大变形的人工标志,对标志中心的定位精度稳定在1个像素以内。该对沙尘附着、光照以及阴影遮挡具有一定的鲁棒性,基本满足火星探测中人工标志定位的精度和鲁棒性要求。     

关于我国卫生工程技术途径的思考

空间开发是21世纪人类活动最重要的领域之一。在今后20年内,应用卫星和卫星应用仍将是空间开发的主战场。它将对社会、经济及军事等各个方面产生巨大的影响,我国也定会在卫星工程及其应用上有更大的作为。根据我国国情和航天技术水平,总结过去几十年的经验和教训,针对我国卫星工程走什么技术途径的问题,提出了看法：建立长期稳定运行的应用卫星系统是主要目标,其中应用卫星是基础,卫星工程设计必须从顶层开始,同时考虑大系统,完善天地一体化;卫星研制必须走公用平台之路,以便“快、好、省”地提供卫星产品;为了缩小与国际水平的差距,必须加强预先研究,进行技术创新,研制新的平台和卫星,实现技术的跨越式发展;为保证以上目标的实现,必须改变现有运行机制和管理模式。     

语音信号处理综述

模式识别、人工智能、自动化和机器人等学科的迅速发展,需要我们在语音信号处理方面做出更多的努力。本文准备分两部分对语音信号处理作一综述。第一部分是语音信号处理发展历史及其基本问题,着重介绍语音识别、语音合成及语者识别的发展史以及它们各自的基本问题。第二部分是语音识别系统及连续语言识别,介绍一个基本的语音识别系统,分析连续语言识别之困难所在,指出应努力的方向。希望通过这篇综述,对语音信号处理问题有个较全面的了解,明确今后研究的方向。