呢绒CAD系统的研制与开发

论述了织物CAD系统在精粗纺呢绒新品种开发，加速和国际市场接轨，树立流行色观念以及提高企业市场效益等方面的显著作用，对目前几种国内外CAD系统进行了市场调研，着重介绍了上海毛麻纺织科研所与上海第十一毛纺织厂联合开发的呢绒CAD系统的基本功能，并对几种喷墨打印机的性能作了比较。     

格栅网的自适应路径选择

本文主要阐述了格栅网中自适应路径选择的一些基本概念，围绕解锁问题提出了两种知适应算法，并给出了一种算法的实现，最后讨论了自适应路径选择的优缺点。     

昭平台水库安全度汛浅议

防汛工作实行＂安全第一个,常备不懈,以防为主,全力抢险＂的方针,遵循团结协作和局部利益服从全局利益的原则。对工程进行汛前检查、汛期排查和汛后自查,随时掌握工程运行状态,合理调度洪水,为下游人们生命和财产安全保驾护航。     

基于折纸机构设计的新型行走机器人

针对行走机器人存在的驱动复杂、无法适应不同行走环境等局限,基于折纸机构设计出一种新型的具有单自由度的行走机器人的两种腿部折纸构型;通过将三浦折纸(Miura-Ori)折痕转角理论与腿部等效运动学模型相结合,简化运动学的求解并设计出一种新型的驱动方式.将单顶点折纸理论拓展到多顶点的折纸构型之中,得到了不同单元的折痕转角之间的确定关系.提出一种配合折纸折叠状态的步态规划.结果表明,机器人腿部折纸构型能够实现大跨度、大步长的行走步态;由于足部末端的大跨度动作,不与地面发生相对滑动,能够在不同复杂程度的路面实现平稳行走.     

聚酯类共混改性聚对苯二甲酸丁二醇酯

讨论了聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)以及聚苯二甲酸三甲酯(PTT)共混改性聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)的研究进展。聚酯之间具有较好的相容性。通过添加其它聚酯弥补了PBT的一些缺点，从而拓宽了PBT的应用领域。     

超临界汽轮机内缸炼钢工艺研究

介绍了国内首台 60 0 MW超临界汽轮机内缸用 ZG1 Cr1 0 Mo VNb N钢的炼钢工艺及生产结果 ,重点解决了成分控制、脱气、保证钢液纯净度等冶炼难点 ,冶炼出了优质的超临界汽轮机内缸用钢     

浅谈液力传动装置的清洗方案

该文针对液力传动装置,主要是变矩器在工程机械上的广泛应用,但其清洁度难以控制,特别是清洗成本高的特点,提出一套合理性、经济性、可行性高的清洗方案。