FF高速以太网现场总线的时钟同步

介绍了现场总线基金会高速以太网协议(FF—HSE)，并主要分析了基于简单网络时钟同步协议(SNTP)的时钟同步基本原理，提出了两种可以采用的网络时钟同步体系结构，并给出了Winsock时钟同步通信客户端程序。     

礼服设计中面料性能与立体造型效果

分析了立体构成技术用于礼服设计的适用性。测试了多种礼服常用面料的性能，采用立体构成技术对其进行三种常用造型设计，通过对不同性能的面料在相同板型下的立体造型效果比较，得出较适合的面料性能，为不同风格的礼服提供面料选择依据。     

铸造CAD ICAE的应用与研究现状

本文论述了实施铸造CAD／CAE的意义，介绍了该项技术在国内外的应用与研究现状，总结了国内外商品化软件的主要功能与特点，并结合应用与研究中存在的主要问题，对铸造CAD／CAE的发展趋势进行了探讨。     

有限元法在标准电容器电场计算中的应用

本文在分析国外标准电容器有关资料和多年来积累的研究和制造500kV及以下标准电容器经验的基础上，对高压标准电容器的绝缘结构进行了大量的研究工作，并用FORTRAN语言编制了有限元法进行标准电容器电场分析和计算的软件。该软件可用于对标准电容器电场的分析计算和优化设计。是研究开发高压标准电容器的有效工具。     

基于DSP的三相PWM整流器电压空间矢量控制的研究

本文提出了一种简单的电压空间矢量算法，该算法根据参考电压矢量直接计算电压空间矢量的位置和作用时间，简化了运算过程。得用数字处理器（DSP）实现了整流器的空间矢量的全数字控制，并用Matlab对系统进行了仿真，仿真结果验证了本文所提出的电压空间矢量算法的用效性。     

基于蚁群算法的PID参数优化设计

蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值.     

高炉卷扬上料小车自动控制系统的实现

高炉卷扬上料小车是活性石灰竖炉及其他工业竖炉的主要生产设备之一 ,广泛用于冶金行业。卷扬上料小车在系统中起着至关重要的作用 ,该设备能否正常运行直接影响高炉炉况、产品的质量和产量。根据石灰竖炉生产工艺要求 ,载料小车采用双斗供料模式 ,小车在上料过程中采用变速运行 ,整个上料周期要根据炉况及产量而进行调整。载料小车的运行模式由主令控制器和ＰＬＣ来实现 ,运行速度由变频调速器调节 ,整个系统控制规模大 ,控制点多 ,不但要求有测速、数据处理、ＰＷＭ控制、位置显示、数值报警、模糊控制（根据炉况调整小车上料周期）等功能…     

电感耦合等离子体发射光谱法测定铅锌矿石中的二氧化硅

采用碱熔,酸化-电感耦合等离子体发射光谱法对铅锌矿石中的硅含量进行测定。样品以氢氧化钠为熔剂,在高温下熔融试样,熔块经热水浸取,盐酸酸化处理后用ICP-OES测量。本法二氧化硅的检出限低,仅为0.006%,测定范围为0.024%～16.04%。用于铅锌矿标准物质中二氧化硅的测定,测得值与认定值一致,相对标准偏差（RSD）小于2%(n=6)。相对误差小于0.07%,加标回收率在93.9%～101%。     

膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划

本文采用虚拟力控制方法规划双足机器人动态稳定的短跑运动,以解决仅脚尖着地时无有效支撑域的问题.然而,脚尖着地的方式却给支撑腿引入了1个冗余关节,导致在虚拟力控制时支撑腿内部运动的不确定.为解决该问题,在分析身体虚拟力和支撑腿各关节做功的基础上,以最大化虚拟力总驱动功率为目标,提出膝关节和踝关节协调驱动的条件和实现方法.该方法通过均衡膝和踝的驱动负担,既解决了支撑腿内部运动的不确定问题,又充分发挥了踝关节的驱动能力.在腿部其他关节驱动能力不变的情况下,通过短跑运动方式可以有效提高双足机器人的运动速度.最后,通过仿真实验验证了本方法的有效性.     

DHL29-1.6/130/70-AⅡ型角管结构水火管锅炉设计特点

介绍了一种采用角管结构的DHL型水火管热水锅炉结构特点,它是继DZL型上置锅壳的水火管锅炉和DZL型下置锅壳的水火管锅炉之后出现的一种新型水火管锅炉,它兼具DHL型角管结构水管热水锅炉和DZL型水火管热水锅炉的特点.并从使用性能、经济性等方面与DHL型水管热水锅炉和DZL型水火管热水锅炉进行了比较.