气动伺服机械手的速度控制分析

该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型，并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能，得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析，可知稳定性大大提高。最后，提出了速度控制系统的进一步改进方法。     

电铅堆垛电液比例控制系统的仿真与PID校正

该文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统，基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真，并针对系统的不稳定进行PID控制。     

KW造型线主机旋转油缸冲击故障的排除

对KW造型生产线主机旋转油缸发生冲击故障的现象进行了分析,提出了解决和排除故障的措施与方法,最终满足了生产使用要求。     

电液比例控制技术在电解铜堆垛上的应用

采用电液比例控制技术对电解铜堆垛装置进行控制。分析了控制的工作原理及实现方法;探讨了系统的稳定性;采用PID校正技术对系统的稳定性进行校正。     

木材热压机电液比例控制技术应用研究

以木材热压机为研究对象,将电液比例控制技术应用于热压机上,具体分析了其液压系统的原理和特点,简要分析了电液比例位置控制系统和压力控制系统。     

手提式液压铆锤设计

针对封口铆锤进行了分析设计,设计出了合理的符合实际要求的液压铆锤.     

高能球磨法制备纳米Fe3O4磁性颗粒的结构性能研究

采用高能球磨法制备Fe3 O4纳米磁性颗粒,用XRD、VSM、SEM等方法对样品进行表征并用四端法对样品的电导率进行测量,然后对样品的结构性能作定性和定量分析.结果表明:随着研磨时间增加,Fe3O4晶粒的衍射峰变宽,衍射峰强度减弱,同时有少量α-Fe2 O3生成;晶格的显微应变增加;Fe3 O4磁性颗粒的饱和磁化强度降低,矫顽力先变大后减小;对压片后样品的电导率进行测试,发现电导率降低;随着研磨时间增加,晶粒会出现团聚现象,形成粒径更大的二次颗粒,为防止该现象,研磨时间应控制在110 h左右.     

纳米碳化钛悬浮体分散特性研究

本文研究了不同的分散条件对纳米碳化钛在水基础液中的分散行为,并采用沉降稳定性分析、流变特性分析、透射电镜分析来评价其分散效果.结果表明:分散剂及纳米碳化钛质量分数、分散介质类型、纳米碳化钛粒径均会对溶液分散稳定性产生一定的影响;并结合溶液分散稳定性评价分析,提出纳米碳化钛在水基础液中的分散理论.     

铜电解始极片剪板装置的分析及改进

首先介绍了铜电解始极片的生产工艺.为提高始极片的质量,提出并改进了剪板装置,使生产出的始极片达到了两端平整,尺寸统一,外形美观的要求.同时,使得始极片的生产流水线化,节省了生产时间,提高了生产效率,从而更好地满足了生产实践需要.     

气动手爪夹持力的模糊自适应PID控制

通过对抓取易碎易变形物体的气动手爪研究,设计了针对夹持力控制的模糊自适应PID控制器。对手指夹持力进行仿真分析可知,模糊自适应PID控制方法可以实现对夹持力的实时最优控制。