磁流变技术在液压传动与控制中的应用展望

介绍了磁流变效应的机理及磁流变液的流变学特性;归纳了磁流变技术在液压传动与控制中的一些应用,重点介绍了磁流变阀的应用;展望了磁流变技术在流体传动与控制领域的应用前景.     

基于PLC控制的气动机械手系统设计

介绍了一种用于试验教学的气动机械手的结构组成及工作原理。通过PLC编程,实现了气动机械手的电气控制,顺序完成了各规定动作,并圆满完成了自动搬运任务。该机械手性能稳定,能很好地满足教员和学员的试验要求。     

磁流变先导式溢流阀设计

根据磁流变液的流变特性及典型先导式溢流阀的结构,分析磁流变先导式溢流阀设计中存在的关键技术难题。针对关键技术难题,设计一种磁流变先导式溢流阀,采用磁流变阀作先导阀,合理设计磁流变阀工作间隙的相对位置和大小,并对磁流变先导式溢流阀主阀的结构进行优化设计,可有效提高磁流变阀的阻尼力,降低磁流变先导式溢流阀的冲蚀和噪声。     

电流变液体的流变特性分析

阐述了电流变液体的组成和基本特性 ,应用极化理论分析了电流变效应对电流变液体的流变性影响。     

气动位置伺服系统的滑模变结构控制

针对气动位置伺服系统的不确定性及非线性等特点,充分利用滑模变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化及外部干扰有极佳的不敏感性等优点,将滑模变结构控制方法引入该气动位置伺服系统,并进行了滑模变结构控制器的设计与仿真,在仿真时还加入了系统的不确定性.结果表明:该控制方案有效,而且系统具有很好的鲁棒性.     

FIM/IMD技术中油墨的设计与选择

薄膜镶嵌注塑技术是近十年发展起来的新技术，用途十分广泛。介绍了IMD技术对油墨的要求以及IMD油墨的选择。详细阐述了NORJPHAN，HTR油墨的特点、固化以及常用的几种助剂。     

洗涤液浆化搅拌机的设计

针对洗涤液浆化要求,对洗涤液浆化搅拌机结构进行了设计,重点设计了传动轴的密封结构形式,并提出了洗涤液浆化搅拌机的控制策略.     

高能球磨法制备纳米Fe3O4磁性颗粒的结构性能研究

采用高能球磨法制备Fe3O4纳米磁性颗粒,用SEM、AVATAR-360红外光谱仪(IR)、Hot Disc TPS2500型热常数分析仪、Mossbauer仪等方法对样品进行表征,然后对样品的结构性能变化作定性和定量分析.结果表明:随着研磨时间增加,颗粒更细,晶粒的表面活性增大,Fe3 O4晶粒易通过化学键被油酸钠包覆,而PEG6000仅物理吸附于纳米Fe3O4颗粒的最外层;随着磁场强度的增加,悬浮液的热导率先增大后减小;随着研磨时间的增加,颗粒的超顺磁性增强;晶粒会出现团聚现象,形成粒径更大的二次颗粒,为防止该现象,研磨时间应控制在110 h左右.     

水基纳米TiN流体介质颗粒分散性研究

由纳米TiN颗粒、水基液以及分散剂可制备得一种水基纳米TiN流体的溶液,并针对不同制备条件下溶液中纳米颗粒在水基液中的分散稳定性进行了研究.通过改变实验制备过程中机械搅拌和超声波分散时间、分散介质水基液的种类、分散剂的质量分数,制备出不同分散程度的溶液,然后采用沉降稳定性分析和流变特性分析对得到的溶液进行分散稳定性的评价分析.结果表明,上述因素均会对溶液的分散稳定性有一定程度的影响.过短的搅拌分散时间不利于纳米TiN流体介质中颗粒的分散;在不同分散介质中分散时,去离子水的分散效果最佳;适量质量分数的分散剂可以改善纳米流体的分散稳定性.基于上述分析提出了纳米TiN颗粒在水基液中的分散理论.     

数字式纯水液压溢流阀的建模与仿真

首先建立了纯水液压溢流阀的数学模型,然后利用Matlab软件的Simulink软件,分析了不同参数对其动态性能的影响。