基于DSP的高速开关阀控液压伺服系统的研究

针对高速开关阀控液压系统,介绍基于DSP的高性能电液伺服控制器的设计方法。该控制器以TMS320LF2407A DSP为平台,采用模糊自适应PID控制技术,实现系统的实时控制。该控制器响应快、稳定性好。同时也说明模糊自适应PID控制技术是适合于非线性系统的一种有效控制方法。     

并行离散事件仿真系统时钟管理及推进机制研究

并行离散事件仿真技术为复杂大系统的设计与研究提供了便利,该技术要求仿真程序在事件的因果约束条件下,正确、合理地推进仿真。仿真时钟管理及推进是影响并行仿真系统仿真效率的重要因素之一。通过对保守和乐观两种基本同步机制的对比性分析,研究和总结了仿真时钟的管理及推进的关键要素,研究结论对并行离散事件仿真系统具体的同步机制算法的实现具有一定的参考意义。     

非磁性矿粒在磁流体静力分选中的力学模型

从磁流体Bernoulli方程、应力张量方程和牛顿定律出发,应用楔形磁极建立竖直向上的磁浮力,构建出非磁性矿粒在磁流体静力分选中动力学模型.从理论上探讨影响磁流体静力分选效果的因素和相关参量条件,当磁场强度足够,梯度和磁流体特性较好的情况下,任何密度的非磁性矿粒均可悬浮在磁流体中,最后建立非磁性矿粒在磁流体中的沉降高度计算式,为磁流体静力分选应用提供相关理论依据.     

保守时间窗同步策略的研究与实现

为推进并行离散事件仿真技术在复杂制造仿真系统中的应用,提高仿真效率,针对制造系统仿真模型,研究和实现了一种基于时间窗的受限滞后保守同步策略。阐明了策略的思想,具体分析了策略中距离矩阵、关联矩阵、时钟推进等关键要素,给出了策略的实现流程。实践表明了该同步策略具有建模容易,仿真效率高的特点,为仿真模拟复杂制造系统提供了较好的同步机制。     

基于Solidworks的除冰机构齿轮的有限元分析

针对除冰机构的优化设计,在Solidworks软件中对其齿轮传动机构进行有限元分析,分析其齿轮传动机构在静力载荷作用下的应力、位移和应变等情况。从分析结果看出,在Solidworks软件中对齿轮传动机构进行有限元分析,可以查看齿轮变形情况,为齿轮传动机构的后期改进及优化提供了理论基础,可以有效节省设计的费用,同时也为除冰机构后期的稳定运行提供了良好的理论基础。     

纯水液压泵试验系统研究

文中主要介绍用于纯水液压泵（特别是纯水液压齿轮泵）的试验系统。该试验系统较好地解决了纯水液压泵主要参数与性能的测定问题。最后还讨论了使用该系统时应注意的要点。     

纯水高速开关阀的设计与耦合仿真分析

设计了一种纯水高速开关阀，考虑阀中电磁回路、机械部分、液压系统之间的强耦合作用，建立了耦合数学模型，并利用专用软件构建了耦合仿真模型。仿真发现，当控制脉冲采用过小或过大的占空比时，开关阀流量控制会出现死区及非线性特征；而采用较大占空比时，开关阀流量受压降影响相对较小。由于阀芯与阀套间存在较大的粘性阻尼与摩擦力，阀芯位移的阶跃响应曲线并未出现超调现象，阀芯稳定时间较短，但受电磁铁磁滞的影响，阀芯关闭时间大于开启时间；同时发现阀芯线性度随控制脉冲频率的增大而降低，减小开关阀的开启、关闭时间，有利于扩大阀芯的线性度范围。     

气动伺服位置系统的神经网络辨识及控制

针对传统控制器对数学模型依赖的缺点,利用神经网络具有逼近任意非线性函数的优点,采用RBF算法,对气动伺服位置系统模型进行参数辨识,结果证明行之有效。这种具有控制与辨识功能的方法为非线性系统的参数确认和优化控制提供了新的途径。     

电铅堆垛液压系统的仿真与PID校正

本文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。     

基于SiC纳米工作液和常规乳化液的高速走丝电火花线切割加工表面特性的对比研究

以SiC纳米液为工作介质,研究高速走丝电火花线切割加工表面的特性.采用两步法制备SiC纳米流体,并与乳化液或去离子水混合作为纳米工作介质,多次切割SKH-51高速钢.利用扫描电子显微镜(SEM)和原子力显微镜(AFM)分析表面微观形貌和纳米面粗糙度,利用Taylor-Hobson-50粗糙度仪测量宏观表面粗糙度,利用能谱仪(EDS)检测表层的化学成分.SiC/乳化液纳米工作液、常规乳化液、SiC/去离子水纳米工作液三种不同介质加工样品的纳米面粗糙度Sq分别为64.7 nm、135 nm和22.8 nm,重铸层厚度分别为11μm、16μm、14μm,宏观表面粗糙度Ra分别为1.4640μm、1.7923μm和1.3149μm.与常规乳化液加工相比,SiC纳米工作液均无明显的电极丝放电痕迹,但SiC/去离子水纳米工作液有明显的黑白条纹,表面光洁度劣于SiC/乳化液纳米工作液.SiC纳米工作液加工的表面均未呈现蜂窝状,陨石坑大而浅,微观裂纹均不明显,孔洞呈细针孔状,其中SiC/乳化液纳米工作液加工的表面针孔更细而少.SiC纳米工作液能有效提高高速走丝电火花线切割加工表面的质量.