压电精密驱动柔性微夹钳设计

为了实现对微纳尺度下物件的精密夹持,建立了柔性微夹钳系统。并对该系统柔性夹钳设计、运动学、动力学和控制方法等进行研究。首先,利用柔性铰链设计方法设计了柔性微夹钳,利用伪刚体法建立了机械的伪刚体模型。接着,以伪刚体模型法建立了系统的运动学模型,即机械放大比和输入刚度等数学模型。然后,利用拉格朗日方法建立了系统的动力学方程,得出系统的自然振动频率。最后,通过ANSYS有限元方法对系统建立的模型进行了仿真分析和验证,此外,利用PID控制算法对微夹钳系统进行实验控制。实验结果表明:跟踪控制结果误差为2.4%;放大比为9.12倍。基本满足微纳尺度下的微夹持工作,其工作精度可达微米级别甚至纳米级别,符合设计要求。     

一种基于知网的句子相似度计算方法

句子相似度是衡量文档相似度的基础,在自然语言处理领域中有着非常重要的作用。目前的句子相似度计算方法忽略了句子的结构对相似度的影响。本文在分析已有研究工作的基础上,提出了一种改进的句子相似度计算方法。依据知网对"实体概念"的描述,构造出义原的语义层次树,由各个义原在树中的相对位置,计算出义原之间的相似度。对三种义原加权求和得到词语之间的语义相似度。综合句子的表层相似度和句子的词语语义以及词语的相对位置关系,得到句子的整体相似度。实验表明,在同等的测试条件下,本文所提出的句子相似度计算方法在相似度比较上更符合人的直观感觉。     

非线性广义最小方差控制律综述

如何设计简单的控制策略对复杂非线性系统进行控制是控制界还未解决的难题．非线性广义最小方差控制律的提出使得非线性控制器的设计可以基于更为一般的非线性模型，并且控制器易于实现．整个系统包含时滞环节，稳定的非线性输入子系统和一个可以用多项式或者状态空间描述的子系统．通过最小化由误差加权项、状态加权项和输入加权项组成的信号的方差得到优化控制器．在系统为开环稳定的情况下，可用史密斯预估器进行控制．本文首先介绍了非线性广义最小方差控制的发展进程，然后综述了基于状态空间和多项式描述的系统的非线性广义最小方差控制器的设计以及其现状和今后的发展方向．     

恒运电厂7号机组凝结水泵推力轴承磨损的分析与对策

对恒运电厂7号机组凝结水泵推力轴承中的重要部件的磨损、变形以及由此而引发的润滑、调整问题进行综合分析。得出结果：椎力瓦、镜板磨损变形与其检修质量、调整、润滑、运行工况密切相关。为此,提出一些综合治理的方法和措施,如提高推力瓦、镜板检修质量;改善润滑性能,改善冷却器冷却效果。降低油温等以提高设备健康水平,保证设备的运行稳定性和可靠性。     

低产气井井口防止水合物工艺研究与设计

以低产气井为对象,计算并讨论最适合的井口防止水合物工艺流程。在设计计算中,分别对水套炉加热、电加热器加热、井口注醇、井下注醇及井口节流五种工艺进行了计算,同时,将5×104m3以下的低产气井经过计算划分为三个等级。最后根据经济性、安全性及适用性等条件分析出最适合各等级的工艺流程。     

直接转矩控制策略的扇区划分和细分技术

根据直接转矩控制系统的直接控制转矩思想,通过对传统直接转矩控制策略的扇区进行重新划分改进,并在此基础上对扇区进行细分,得到改进的开关电压选择表.在Mahab/Simulink中,得到定子磁链轨迹、转矩响应、定子电流等结果,仿真结果表明转矩和定子电流脉动有较大降低,定子磁链轨迹建立速度有较大的提高.     

基于成组技术的数控卧式车床模块化设计

从满足模块化设计的需要出发,分析模块编码的目的和规则。根据这些信息并运用成组技术原理,以某机床厂的数控卧式车床为例,进行编码的实例设计。对SolidWorks进行二次开发,设计出人机交互界面,实现了模块的自动组装。     

单体液压支柱动(静)态检测系统设计与实现

静态监测不能很好地满足多次重复使用的单体液压支柱的检测要求。提出一种新型单体液压支柱动(静)态检测系统,动态监测系统满足油缸全长度监测的要求,静态监测针对动态监测不确定部分进一步检测,更好地满足煤矿单体液压支柱监测的要求。     

一种新型压力监控系统的设计

根据煤矿锚杆支护煌工作面压力监控的要求,提出一种基于开放式互联模型的主站-分站集散式结构新型矿山压力监控系统,主站进行数据处理,各个分站采集各类传感器数据。各类传感器采用通用标准协议,可方便组成多节点的压力监控系统,形成兼容性强、有扩展和升级裕量的开放式压力监控。     

线性时变系统的状态空间模型递推辨识研究

针对线性时变系统中状态空间模型的辨识问题,本文提出了一种新的模型参数矩阵的递推辨识格式。不同于常用的利用奇异值分解(SVD)或者最小二乘原理计算时变状态空间模型参数的方法,这种新的递推方法基于信号子空间投影原理,通过重新建立输入输出数据之间的关系,构建新的信号子空间矩阵,从而递推得到系统的时变状态空间模型参数。与现有的计算时变状态空间模型的方法相比,这种新的递推方法由于不需要进行SVD的计算,从而大幅的减少了计算时间。特别是当系统的阶次较高时,计算效率优势更为明显。在算例中将这种方法与经典的使用SVD的时变ERA(TV-ERA)方法从辨识结果和计算效率上进行了比较。仿真结果表明这种新的递推算法能有效辨识状态空间方程形式的线性时变系统的模型参数,和TV-ERA方法相比具有更高的计算效率。