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511.
<正>坚持数据赋能是新时代数字政府建设的基本原则;构建开放共享的数据资源体系成为了新时代数字政府建设的重要内容。——中国软件评测中心副主任吴志刚党的二十大报告提出,要以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴,强调要扎实推动依法行政,转变政府职能,优化政府职能体系和组织架构,推进机构、职能、权限、程序、责任法定化,提高行政效率和公信力。  相似文献   
512.
分析了非饱和黄土强度的组成和结构强度的来源,通过常规三轴试验对非饱和黄土的抗剪强度和结构强度规律进行了研究.结果表明:非饱和黄土的凝聚力随初始含水率的增大逐渐减小,呈较好的指数函数关系;同一含水率下结构强度随围压的增大而增大,在同一围压下结构强度随含水率的增加而逐渐减小,呈较好的幂函数关系;结构强度与其粘聚力之间有显著的线性相关关系.  相似文献   
513.
基于Web的计算资源发布的研究与实践   总被引:3,自引:0,他引:3  
迅速发展的World Wide Web(Web)为Web计算资源发布提供了一个开放的,一致的平台。文中提出了Web计算资源代理发布模型。为提高这个模型中代理的可用性和可靠性。设计了两级的树代理结构和主-从代理结构,并在此基础上实现了一个原型系统WCRPS。  相似文献   
514.
离散H∞滤波系统最优范数计算的特征值算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于Riccati方程解的存在条件,建立了离散系统H∞江波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值,以及矩阵广义特征值问题一阶特征值之间的对应关系,根据这一关系可以用求解特征值问题的算法计算最优H∞范数,由于仅需计算一阶特征值,所以可用扩展Wittrick-Williams算法求解这一问题。  相似文献   
515.
考虑参数不确定性的主动悬架鲁棒H2/H∞混合控制   总被引:3,自引:1,他引:3  
基于线性矩阵不等式方法,提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2/H∞控制器设计方法,并用于车辆主动悬架设计.假定系统不确定参数是范数有界的,通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件,把鲁棒H2/H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而应用内点法等凸优化技术进行求解.以四分之一车辆模型主动悬架设计为例,进行了数值仿真.结果表明,无论车辆簧上质量是否存在变异,鲁棒H2/H∞控制器均能给出很好的控制效果.  相似文献   
516.
哈尔滨市社会经济发展比较活跃,水文水资源对社会经济的支撑作用明显.从中国、松辽流域、黑龙江省以及黑龙江流域四种不同视角说明哈尔滨市的区位特征,其次从行政区划和人口分布上说明哈尔滨市区划特征,最后分析哈尔滨市水文水资源特征.对哈尔滨市进行流域区划,可为哈尔滨市发展规划奠定基础.  相似文献   
517.
按照结构力学与最优控制的模拟理论, H 状态反馈控制系统的最优H 范数γop 可以通过求广义Rayleigh商的最小本征值得到. 利用精细积分法和扩展的Wittrick_Williams(W_W )方法, 可以求解有限时间H 状态反馈控制的Riccati微分方程, 并确定其最优H 范数γop, 实现控制系统的设计. 在此基础上, 闭环H 控制系统状态方程的解也可以由精细积分法计算, 虽然  相似文献   
518.
彭海军  高强  吴志刚  钟万勰 《自动化学报》2011,37(10):1248-1255
针对非线性最优控制导出的Hamiltonian系统两点边值问题,提出一种以离散区段右端状态和左端协态为混合独立变量的数值求解方法, 将非线性Hamiltonian系统两点边值问题的求解通过混合独立变量变分原理转化为非线性方程组求解.所提出的算法综合了求解最优控制 的"直接法"和"间接法"的特征,既满足最优控制理论的一阶必要条件,又不需要对协态初值的准确猜测,避免了求解大规模非线性规划问题. 通过两个航天控制算例讨论了本文算法的精度和效率等问题.与近年来在航空航天控制中备受关注的高斯伪谱方法相比较,本文算法无论是在 精度还是效率上都具有明显的优势.  相似文献   
519.
毗邻建筑LQG抗震控制的组合精细积分策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
LQG调节器在许多工程领域得到了日益广泛的应用。但是当系统受到的外部随机干扰是非平稳时,相关的LQG控制技术还亟需进一步发展。以毗邻建筑非平稳地震响应避碰控制为例对这类问题的求解进行了新的尝试。假定地面运动由基岩处的非平稳随机激励经过单层土的滤波而产生。结合虚拟激励法,对于非平稳随机地震响应分析和微分Riccati方程求解分别采用不同的精细积分策略并予以组合运用。对两座20层毗邻建筑的地震响应LQG控制进行了仿真分析,取得较好的效果。  相似文献   
520.
测力锚杆力学模型分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
吴志刚 《煤矿开采》2008,13(1):13-14
给出巷道支护中测力锚杆的力学模型,指出测力锚杆实际应用中主要承受拉力、扭矩作用。  相似文献   
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