Robust non-fragile control for discrete-delay nonlinear large-scale systems

Time-delays,due to the information transmission between subsystems,naturally exist in large-scale systems and the existence of the delay is frequently a source of instability. This paper considers the problems of robust non-fragile fuzzy control for a class of uncertain discrete nonlinear large-scale systems with time-delay and controller gain perturbations described by T-S fuzzy model. An equivalent T-S fuzzy model is represented for discrete-delay nonlinear large-scale systems. A sufficient condition for the existence of such non-fragile controllers is further derived via the Lyapunov function and the linear matrix inequality( LMI) approach. Simulation results demonstrate the feasibility and the effectiveness of the proposed design and the proper stabilization of the system in spite of controller gain variations and uncertainties.     

超高层施工升降机基础免支撑加固施工技术

施工升降机基础设置在地下室顶板时,大多数采用钢管脚手架、型钢进行回顶,给后续施工带来不便。针对此问题,对超高层施工升降机基础免支撑加固技术的设计方法、加固工艺以及安全监测要求进行了阐述。通过计算,电梯基础采取加固措施后,结构配筋能承受施工升降机荷载需求,结合具体超高层工程应用实例验证,施工升降机从开始安装到最终拆除,结构梁板底部未出现开裂等异常情况,电梯运行平稳。     

基于云神经网络自适应逆系统的电力系统负荷频率控制

针对区域互联电力系统受到风电及负荷扰动后,系统频率会出现大幅度波动的问题,提出一种基于云神经网络自适应逆系统的多区域互联电力系统负荷频率控制方法。在分析单一区域电力系统有功输出特性的基础上,建立计及多区域有功输出的互联电力系统负荷频率控制模型。采用自适应逆控制有效解决系统响应和扰动抑制的矛盾。将云模型引入自适应逆系统构建云神经网络辨识器。利用云模型在处理模糊性和随机性等不确定性方面的优势,进一步提高神经网络的辨识能力。仿真结果表明,所设计的云神经网络自适应逆系统不仅可以得到好的动态响应,还可以使风电及负荷引起的扰动减小到最小。     

风柴独立微电网频率H_2/H_∞优化控制研究

受风能和负荷不断变化的影响,风柴互补的独立孤岛型微电网会出现频率的大幅度波动。为保证微电网的正常运行,设计了一种H_2/H_∞控制器对柴油发电机进行有功功率调节,平衡由于风能和负荷的变化而引起的功率偏差,实现微电网的频率控制。H_2/H_∞控制器综合了两种性能指标的优点,其中,采用H_2性能指标使系统获得较好的动态性能,采用H_∞性能指标提高系统抑制随机干扰的能力,使系统对风电及负荷扰动等随机干扰既有较强的鲁棒性,又保证具有较好的动态性能。仿真结果表明,加入了H_2/H_∞控制后,微电网的频率变化能够控制在要求的范围内,避免了因负荷、风电相互作用而引起的频率波动,保障了微电网的安全、稳定运行。     

离散系统的一种从模型取状态鲁棒MRAC方案

本文对具有可测扰动的离散系统提出了一种从模型取状态的鲁棒模型参考自适应控制ＭＲＡＣ（模型参考自适应控制）新算法。     

基于微粒群优化算法的单元机组H∞控制

针对单元机组提出了一种基于微粒群优化算法的状态反馈H∞控制方案.首先将非线性系统转化为线性时变系统,再把状态反馈H∞控制问题转化为求Riccati方程的解.H∞控制器的控制效果取决于正定矩阵P的选取.为了保证解的存在性,扩大可行解的范围,提高控制效果,将差分进化算法引进到微粒群算法中得到了改进的微粒群优化(PSO)算法,并采用改进的PSO算法求Riccati方程的解,从而实现对控制器参数的实时优化.理论分析和实验结果均表明该设计方案能够得到使系统渐近稳定的状态反馈控制器.由实验结果可以看出该设计方案提高了控制器参数的优化精度,达到了镇定系统和抑制干扰的双重目的,该系统能够在大范围运行工况下稳定运行.     

基于IHHO算法的光伏电池工程模型的参数辨识

针对HHO算法存在搜索过程调整不够灵活,不能针对性地进行阶段性搜索,有时会陷入局部最优使算法搜索精度相对较差等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法的参数辨识方法.对HHO算法进行了两项改进:引人柔性递减策略,在迭代初期扩大全局搜索范围,在迭代后期延长局部搜索时间,从而加强了初期的全局搜索能力和后期的局部...     

非线性系统的最优模糊保代价控制及在永磁同步电动机混沌系统中的应用

研究了具有不确定参数非线性系统的稳定最优模糊保代价控制问题。采用T-S模糊模型描述非线性系统，对具有范数有界，时变参数不确定性的非线性系统，得到了存在稳定最优模糊保代价控制器的充分条件，并推算出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式。建立了永磁同步电动机混沌系统的T-S模型，采用最优模糊保代价控制器进行控制，针对不含参数不确定性和含有参数不确定性两种情况进行仿真研究，均得到满意的控制效果。     

鲁棒MRACS设计及在带钢可逆冷轧机调速系统中的应用

进一步取消文献[１]的假定条件,设计了一种便于工程应用的,任意相对阶数的鲁棒ＭＲＡＣ系统,应用到带钢可逆冷轧机调速系统中,验证了方案的控制效果。     

考虑状态受限和一致性的微电网二次控制

为解决交流微电网下垂控制产生的偏差问题, 本文采用二次控制对分布式电源输出电压和频率进行调节. 将微电网看成分布式多智能体系统, 智能体间通过稀疏网络进行通信, 运用多智能体一致性协议, 本文提出一种基 于障碍Lyapunov函数和自适应模糊系统的二次电压和频率控制器. 采用障碍Lyapunov函数设计控制器, 不但能保 持系统的稳定性, 还可使输出的电压和频率限制在预设的范围内. 采用自适应模糊系统可对系统中的一些参变量的 变化进行估计, 提高了控制器的鲁棒性. 本文给出了严格的稳定性证明. 通过对负载变化, 以及拓扑结构改变等的 仿真测试, 验证了所提方案的有效性.